機(jī)器人焊接變位機(jī)優(yōu)點(diǎn)：

1、采用型材和鋼板焊接而成，經(jīng)過退火處理，質(zhì)量可靠；

2、轉(zhuǎn)向由伺服電機(jī)驅(qū)動，定位精度可靠；

3、減速器采用精度、可調(diào)速的減速器。

焊接變位機(jī)的功能是以選定的焊接速度沿常規(guī)軌道移動焊接頭，直到焊接機(jī)正確焊接。該設(shè)備可與移位器和滾輪車床配合使用，完成縱向接頭、圓形接頭和螺旋接頭的焊接，也可用于可移動表面處理、切割、探傷、打磨和噴漆操作。

隨著人工智能技術(shù)的飛速應(yīng)用，自動控制和信息技術(shù)在制造業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，機(jī)器人焊接變位機(jī)也向智能化、多功能、大型化、集成化、精度和高可靠性方向發(fā)展，焊接變位機(jī)已成為眾多長三角企業(yè)的設(shè)備。

焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)

國產(chǎn)焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)一般分為日、周、月檢查及保養(yǎng)：

一.日檢查及維護(hù)

1.送絲機(jī)構(gòu) 2.氣體流量是否正常 3.焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常 4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP

二.周檢查及維護(hù)

1.擦洗機(jī)器人各軸 2.檢查TCP的精度 3.檢查清渣油油位 4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。

三.月檢查及維護(hù)

1.潤滑機(jī)器人各軸 2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油 5.清理清槍裝置，加注氣動馬達(dá)潤滑油 6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī) 7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時補(bǔ)充冷卻液 8.完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。

焊接技術(shù)介紹

用焊接的方法制造產(chǎn)品，即有它的優(yōu)異性，同時也存在著弊端。比如各種焊接缺陷，裂紋，氣孔，夾渣等，影響著產(chǎn)品的壽命；焊接應(yīng)力，影響著產(chǎn)品尺寸的穩(wěn)定性；焊接變形影響著產(chǎn)品的尺寸及形位偏差等。

焊接和各種焊接質(zhì)量問題，如影隨形，時而大，時而小。

但是，正午的陽光下，影子會小到腳下。

焊接產(chǎn)品，又怎樣能做到把各種不良減低？

所有的熟悉此行業(yè)的人都會說,找焊接工藝呀！

由此可見焊接工藝有多么重要！

電子束焊接的主要特點(diǎn)

電子束穿透能力強(qiáng)，功率密度極高，焊縫深寬比大，可達(dá)到50:1，可實現(xiàn)大厚度材料一次成形，較大焊接厚度達(dá)到300mm。焊接可達(dá)性好，焊接速度快，一般在1m/min以上，熱影響區(qū)小，焊接變形小，焊接結(jié)構(gòu)精度高。電子束能量可以調(diào)節(jié)，被焊金屬厚度可以從薄至0.05mm到厚至300mm，不開坡口，一次焊接成形，這是其他焊接方法無法達(dá)到的。能采用電子束焊接的材料范圍較大，特別適用于活性金屬、難熔金屬和質(zhì)量要求高的工件的焊接。

電子束焊接工作原理

電子從電子槍中的發(fā)射體（陰極）逸出，在加速電壓作用下，電子被加速至光速的0.3～0.7倍，具有一定的動能。再經(jīng)電子槍中靜電透鏡和電磁透鏡的作用，會聚成功率密度很高的電子束流。這種電子束流撞擊工件表面，電子動能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮芏菇饘傺杆偃刍驼舭l(fā)。在高壓金屬蒸氣作用下，工件表面被迅速“鉆”出一個小孔，也稱之為“匙孔”，隨著電子束與工件的相對移動，液態(tài)金屬沿小孔周圍流向熔池后部，并冷卻凝固形成焊縫。