選擇與自動生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)相匹配的機器人焊接;根據(jù)保證焊接質(zhì)量和接頭焊點生產(chǎn)效率較高的焊接工藝，選擇不同承載能力的機器人焊接端軸;需要選擇相應的操作范圍和技術(shù)性能參數(shù)能夠滿足工件焊接位置的機器人焊接。

盡管機器人確實給工人帶來沖擊人群，事實上，機器人焊接并不能消除工作崗位，但可以創(chuàng)造更多的工作崗位。隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高，機器人焊接已經(jīng)非常普遍，但與一些發(fā)達國家相比仍有一定差距。

與傳統(tǒng)焊接機相比，焊接機器人有許多優(yōu)點，包括：機器人焊接速度比任何手工焊接機都快。機器人焊接可以改變關(guān)鍵焊接參數(shù)，以適應焊縫的變化。機器人焊接機的消耗效率約為手動焊接機的4.5倍，對機器人焊接編程的人選是你的焊工。

當機器人焊接停止編程時，它將以與焊機相同的速度移動，并跟隨焊機在臺上的操作。機器人具有可重復的動作功能。機器人焊接在所有軸上都有制動器，可以安裝在地板、墻壁或天花板上，以提高規(guī)劃的靈敏度。

這個要求不是那么容易實現(xiàn)的，應該從各個方面努力。為了保證焊接機器的施工質(zhì)量，首先要編制焊接機器的特殊焊接工藝，并對零件尺寸、焊縫坡口和裝配尺寸做出嚴格的工藝規(guī)定。

工件的尺寸公差應控制在允許范圍內(nèi)，以減少焊縫中各種缺陷的可能性;其次，嘗試使用高精度的裝配工裝來提高焊接件的裝配精度;然后，成型后的焊縫應清理干凈，防止各種雜物的存在，否則會影響引弧的成功率。

隨著人工成本的上升，工程機械行業(yè)的自動化、智能化生產(chǎn)已成為大勢所趨。焊接作為結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)的基本過程，經(jīng)歷了手工焊接、半自動焊接和焊接機器人的過程，并逐漸成熟。其中，機器人焊接技術(shù)融合了機械、電子、傳感器、計算機和人工智能等多門學科的知識，經(jīng)歷了示教再現(xiàn)、離線編程和智能機器人三個階段，特別適合多品種、小批量的柔性生產(chǎn)。通過技術(shù)創(chuàng)新改善工作環(huán)境，簡化操作流程，應用更加方便。四軸/五軸聯(lián)動機械手和焊接設(shè)備均采用伺服驅(qū)動和運動控制算法，有效提高了移動端焊頭的定位精度和重復精度，實現(xiàn)了三維空間任意焊點的定位。