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“機械”詞語由“機”與“械”兩個漢字組成。“機”——原指局部的關(guān)鍵機件；“械”——在中國古代原指某一整體器械或器具。這兩字連在一起，組成“機械”一詞，便構(gòu)成一般性的機械概念。“機”在古漢語中原指某種、某類特定的裝置，后來又泛指一般的機械。

1、機械是物體的組合，假定力加到其各個部分也難以變形。2、這些物體必須實現(xiàn)相互的、單一的、規(guī)定的運動。3、把施加的能量轉(zhuǎn)變?yōu)橛杏玫男问?，或轉(zhuǎn)變?yōu)橛行У臋C械功。機構(gòu)和機器的定義來源于機械工程學(xué)，屬于現(xiàn)代機械原理中的基本的概念