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“機(jī)械”詞語由“機(jī)”與“械”兩個漢字組成?！皺C(jī)”——原指局部的關(guān)鍵機(jī)件；“械”——在中國古代原指某一整體器械或器具。這兩字連在一起，組成“機(jī)械”一詞，便構(gòu)成一般性的機(jī)械概念?！皺C(jī)”在古漢語中原指某種、某類特定的裝置，后來又泛指一般的機(jī)械。

1、機(jī)械是物體的組合，假定力加到其各個部分也難以變形。2、這些物體必須實(shí)現(xiàn)相互的、單一的、規(guī)定的運(yùn)動。3、把施加的能量轉(zhuǎn)變?yōu)橛杏玫男问?，或轉(zhuǎn)變?yōu)橛行У臋C(jī)械功。機(jī)構(gòu)和機(jī)器的定義來源于機(jī)械工程學(xué)，屬于現(xiàn)代機(jī)械原理中的基本的概念