機(jī)器人底盤基本上有三種類型，即輪式、履帶式和步行式。帶車輪和履帶的底盤是常見的，步行機(jī)器人相對(duì)較少。本節(jié)主要介紹普通輪式機(jī)器人和履帶式機(jī)器人的設(shè)計(jì)。

差速轉(zhuǎn)向(或滑動(dòng)轉(zhuǎn)向)是機(jī)器人中常見的轉(zhuǎn)向方式，黃石金屬結(jié)構(gòu)件，即兩臺(tái)電機(jī)向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人轉(zhuǎn)向。我們將在后面討論轉(zhuǎn)向技術(shù)。

兩輪機(jī)器人。

兩輪機(jī)器人是簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)之一，兩輪機(jī)器人直接連接到馬達(dá)上，使用滑板使機(jī)器人保持平衡。這個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)際上在各種各樣的任務(wù)環(huán)境中表現(xiàn)得很好，往往簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)表現(xiàn)得。

1、提議依據(jù)保養(yǎng)的方案來(lái)進(jìn)行保養(yǎng)；

2、機(jī)器在進(jìn)廠以前，要將機(jī)器設(shè)備清理干凈，讓機(jī)器進(jìn)入廠內(nèi)是干凈的；

3、機(jī)器進(jìn)保以前要辦理手續(xù)，必須的人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行鑒定，查詢?cè)O(shè)備的情況，金屬結(jié)構(gòu)件標(biāo)準(zhǔn)，查詢機(jī)器的技術(shù)情況，那樣將必須保養(yǎng)的項(xiàng)目寫下來(lái)，做好相對(duì)應(yīng)的概率。

4、讓設(shè)備的停靠；

5、要依據(jù)機(jī)器的保養(yǎng)項(xiàng)目，分配的人保養(yǎng)，在選用工具上仔細(xì)認(rèn)真，拆裝設(shè)備時(shí)，要將拆裝的零部件放進(jìn)型的盆內(nèi)，清理干凈以后再應(yīng)用。

6、要做好零部件的鑒定工作，金屬結(jié)構(gòu)件加工，讓技術(shù)人員對(duì)履帶底盤零部件進(jìn)行鑒定；

7、針對(duì)新選購(gòu)的設(shè)備配件，必須從外型上鑒別品質(zhì)的難題，金屬結(jié)構(gòu)件制作，進(jìn)而確保配件的質(zhì)量問題；

8、針對(duì)必須檢修的零部件，工作員是必須進(jìn)行檢驗(yàn)的，那樣才可以確保配件的品質(zhì)。

適用場(chǎng)地

由于輪胎式移動(dòng)破碎機(jī)采用的是車載牽引，所以更適用于一些城市建筑垃圾、道路建設(shè)、土方石工程以及城市城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等行業(yè)的砂石物料破碎，可以在普通公路及作業(yè)區(qū)內(nèi)靈活作業(yè)。

而履帶式移動(dòng)破碎機(jī)采用采用的是全鋼船型履帶底盤，對(duì)山地、濕地等適應(yīng)性要比輪胎式好，可適用于爬坡作業(yè)，所以多用于礦山開采、露天煤礦開采等操作環(huán)境較為惡劣的地方。

輪胎式移動(dòng)破碎機(jī)（搭配反擊式破碎機(jī)）工作現(xiàn)場(chǎng)

履帶式移動(dòng)破碎機(jī)（搭配圓錐破碎機(jī)）工作現(xiàn)場(chǎng)

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