廣州市南調(diào)機電設(shè)備有限公司維修自動化設(shè)備上的各品牌伺服驅(qū)動器、伺服電機、變頻器、電路板、PLC、伺服馬達、各行業(yè)精密測控儀器電路板等電子產(chǎn)品,我們以“降低客戶生產(chǎn)成本”為宗旨，立足于工業(yè)自動化設(shè)備電子線路板維修、開發(fā)和工業(yè)自動化工程技術(shù)服務(wù)為中心。主要產(chǎn)品：伺服驅(qū)動器、工控主板、變頻器、電路板、PLC、伺服馬達、各行業(yè)精密測控儀器電路板等電子產(chǎn)品.

伺服器原理結(jié)構(gòu)詳細講解

伺服電機的工作原理：

伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機的目的。

伺服電機的控制：

標準的伺服電機有三條控制線，分別為：電源、地線及控制。電源線與地線用于提供內(nèi)部的電機及控制線路所需的能源，電壓通常介于4V—6V之間，該電源應(yīng)盡可能與處理系統(tǒng)的電源隔離（因為伺服電機會產(chǎn)生噪音）。甚至小伺服電機在重負載時也會拉低放大器的電壓，所以整個系統(tǒng)的電源供應(yīng)的比例必須合理。輸入一個周期性的正向脈沖信號，這個周期性脈沖信號的高電平時間通常在1ms—2ms之間，而低電平時間應(yīng)在5ms到20ms之間。

南調(diào)機電——驅(qū)伺服動器運動什么還有驅(qū)控一體的說法？

對于伺服驅(qū)動器，傳統(tǒng)產(chǎn)品，即脈沖式驅(qū)動器，主要提供“驅(qū)”方面的功能，實現(xiàn)位置控制；總線驅(qū)動器流行以來，加強了“控”方面的功能，例如限位、減速和急停等信號的處理，速度和加速度的控制，直線插補和圓弧插補的控制，位置、速度和扭矩的反饋，等等。

一個好的運動控制系統(tǒng)，不僅需要對位置進行控制，還要實現(xiàn)對速度和加速度的控制，這樣才能保證應(yīng)用系統(tǒng)的效率、工藝要求和性能（尤其是力學(xué)性能，例如減少振動，提高動力學(xué)穩(wěn)定性），這就需要一個主控卡來實現(xiàn)所有驅(qū)動器的協(xié)調(diào)、運動指令輸入和運動參數(shù)的采集。

控制器主要是指多個軸位置軌跡規(guī)劃，速度規(guī)劃，著重于規(guī)劃，這是基本的，另外還加上IO邏輯控制。比如維宏控制器和固高卡，它們根據(jù)用戶的輸入（比如一個CNC加工文件、一個CAD設(shè)計圖紙）然后通過這個卡計算輸出都是指令（速度指令）等。

驅(qū)動器更著重于對電機的控制，一般包括位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三個控制環(huán)，一般沒有規(guī)劃的能力（有部分驅(qū)動器有簡單的位置和速度規(guī)劃能力）。比如維智伺服驅(qū)動器、臺達伺服驅(qū)動器、安川伺服驅(qū)動器。它們是接受規(guī)劃好的指令進行運動的。

這兩者一般都是分開的，這是因為它們功能差別還是比較大的，而且和實際應(yīng)用有很大關(guān)系，電機功率相差比較大，每個軸用的都可能不一樣，所以分開更加方便一點。當然如果某些應(yīng)用要求比較，如果電機數(shù)量和功率都比較確定，而且要求硬件體積很小，那么做成一體顯然可以更好滿足要求。除了這一點，我認為其它所謂的優(yōu)勢都不大，分開的方式也是可以做的。

南調(diào)機電——在很多領(lǐng)域都需要使用各種各樣的電機，其中就包括聲譽好的步進電機和伺服電機。然而對于很多用戶來說并不了解這兩種電機的主要區(qū)別在哪里，所以總是不知道如何抉擇。

那么究竟步進電機與伺服電機的不同之處主要表現(xiàn)在哪里呢？

1、控制精度和過載能力不同

由于步進電機的精度一般是通過步距角的控制來實現(xiàn)的，步距角有多種不同的細分檔位，可以實現(xiàn)控制。而交流伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證的，因此兩者的控制精度不同。步進電機一般沒有過載能力，而交流伺服電機的過載能力卻較強。

2、低頻特性和矩頻特性不同

步進電機在低速運轉(zhuǎn)的時候容易出現(xiàn)低頻振動，所以當步進電機在低速工作時候，通常還需采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。而伺服電機則沒有這種現(xiàn)象的發(fā)生。另外不點擊按鍵的輸出力矩會隨著轉(zhuǎn)速的升高而下降，而伺服電機則是恒力矩輸出的，兩者的矩頻特性也有所不同。

3、運行性能

品質(zhì)保證的步進電機是開環(huán)控制，在啟動頻率過稿或者負載過大的情況下可能會出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，所以使用時候需要處理好速度問題。而伺服電機采用的是閉環(huán)控制，更容易控制。

綜上所述，步進電機和伺服電機無論是從控制精度和過載能力，以及從低頻特性和矩頻特性與運行性能方面來說都存在有較大的不同之處。所以很明顯兩者各有優(yōu)勢，用戶如果想要從中做出選擇就需要結(jié)合兩者的運用優(yōu)勢和自身的實際需要進行定奪。