創(chuàng)靖杰自動(dòng)化——自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

多關(guān)節(jié)坐標(biāo)系1.直角坐標(biāo)機(jī)器人

具有空間上相互垂直的3個(gè)直線移動(dòng)軸，通過(guò)3個(gè)獨(dú)立自由度確定其手部的空間位置，其動(dòng)作空間為長(zhǎng)方體。

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制簡(jiǎn)單，精度高，但動(dòng)作靈活性較差，機(jī)體的體積大。自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

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圓柱坐標(biāo)機(jī)器人

主要由旋轉(zhuǎn)基座、垂直移動(dòng)和水平移動(dòng)軸構(gòu)成，具有一個(gè)回轉(zhuǎn)和兩個(gè)平移自由度，其動(dòng)作空間呈圓柱形。

特點(diǎn)：精度好，有較大動(dòng)作范圍，結(jié)構(gòu)輕便，但是負(fù)載較小。自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

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球面坐標(biāo)機(jī)器人

空間位置分別由旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)和平移3個(gè)自由度確定，動(dòng)作空間形成球面的一部分。

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，但體積稍大。自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

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通過(guò)檢測(cè)吸盤(pán)或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回

點(diǎn)焊機(jī)器人

隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化，重量越來(lái)越大，165公斤點(diǎn)焊機(jī)器人是當(dāng)前汽車(chē)焊接中的一種機(jī)器人，2008年9月，機(jī)器人研究所研制完成國(guó)內(nèi)首臺(tái)165公斤級(jí)點(diǎn)焊機(jī)器人，徐州自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，并成功應(yīng)用于奇瑞汽車(chē)焊接車(chē)間，2009年9月，經(jīng)過(guò)優(yōu)化和性能提升的第二臺(tái)機(jī)器人完成并順利通過(guò)驗(yàn)收，該機(jī)器人整體技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到國(guó)外同類(lèi)機(jī)器人水平。自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

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弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類(lèi)汽車(chē)零部件的焊接生產(chǎn)，在該領(lǐng)域，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人價(jià)格，國(guó)際大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。

激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過(guò)高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)，本系統(tǒng)通過(guò)示教盒進(jìn)行在線操作，也可通過(guò)離線方式進(jìn)行編程，該系統(tǒng)通過(guò)對(duì)加工工件的自動(dòng)檢測(cè)，產(chǎn)生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數(shù)據(jù)直接加工，可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復(fù)等。自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

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電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人圖3為一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人方案，為一臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人基本上都屬于這兩類(lèi)工業(yè)機(jī)器人，弧焊機(jī)器人大多采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，因?yàn)楹钢亓恳话愣荚?0kg以?xún)?nèi)。點(diǎn)焊機(jī)器人由于焊鉗重量都超過(guò)35kg。自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

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常閉式夾持機(jī)構(gòu)

借助彈簧強(qiáng)大預(yù)緊力固定鉆具，液壓松開(kāi)。夾持機(jī)構(gòu)未執(zhí)行抓取任務(wù)時(shí)，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人定制，處于夾緊鉆具狀態(tài)。其基本結(jié)構(gòu)為一組經(jīng)過(guò)預(yù)壓縮的彈簧作用在斜面或杠桿等增力機(jī)構(gòu)上，使卡瓦座產(chǎn)生軸向移動(dòng)，帶動(dòng)卡瓦徑向移動(dòng)，夾緊鉆具；高壓油進(jìn)入卡瓦座與外殼形成的液壓缸，進(jìn)一步壓縮彈簧，使卡瓦座和卡瓦產(chǎn)生反向運(yùn)動(dòng)，松開(kāi)鉆具。自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

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常開(kāi)式夾持機(jī)構(gòu)

通常采用彈簧松開(kāi)、液壓夾緊的方式，未執(zhí)行抓取任務(wù)時(shí)處于松開(kāi)狀態(tài)。夾持機(jī)構(gòu)靠液壓缸的推力產(chǎn)生夾持力，油壓減低將導(dǎo)致夾持力的減小，通常要在油路上設(shè)置的液壓鎖來(lái)保持油壓。自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

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松緊型夾持機(jī)構(gòu)

松開(kāi)、夾緊均通過(guò)液壓實(shí)現(xiàn)，如果兩側(cè)液壓缸進(jìn)油口均通通高壓油，則卡瓦會(huì)隨著活塞運(yùn)動(dòng)向中心收攏，夾緊鉆具，改變高壓油入口，卡瓦則背離中心，松開(kāi)鉆具。自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人定制-徐州自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人-廣州創(chuàng)靖杰由廣州創(chuàng)靖杰自動(dòng)化設(shè)備有限公司提供。廣州創(chuàng)靖杰自動(dòng)化設(shè)備有限公司擁有很好的服務(wù)與產(chǎn)品，不斷地受到新老用戶(hù)及業(yè)內(nèi)人士的肯定和信任。我們公司是商盟認(rèn)證會(huì)員，點(diǎn)擊頁(yè)面的商盟客服圖標(biāo)，可以直接與我們客服人員對(duì)話(huà)，愿我們今后的合作愉快！