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發(fā)布時間:2021-10-19 05:22  

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請問FANUC在機床調(diào)試過程中,勿將3208#0位SKY設(shè)為"1",致使操作面板上[SYSTEM]按鍵不能使用,只能將參數(shù)全部消除重新輸入。 我想請問:除了將參數(shù)重新輸入外是否有其他辦法將3208#0位由"1"恢復(fù)為"0"?

A:進入[SETTING]畫面可以直接修改,3208#0 1->0。




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中度數(shù)目般來講,三維空間的自由度包括沿X、Y、Z三個方向的直線運動和圍繞X、Y、Z軸的回轉(zhuǎn)運動。如果機器人能滿足上述6個自由度,末端執(zhí)行器就可以在三維空間內(nèi)任意改變姿態(tài),從而實現(xiàn)對位置的完全控制,這樣的機器人也稱為6自由度機器人或6軸機器人。程序條設(shè)置為home位置編輯程序時,條指令要設(shè)為home位置,這時我們在后可以直接找到home位置的標準,可以節(jié)省手動移動機器人的操作時間。相應(yīng)地,根據(jù)自由度的數(shù)目,機器人可分為1、2、3、4、5、6自由度機器人,其中1自由度機器人也稱為單自由度機器人。




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因此,在社會實踐活動當中,要想依據(jù)大量的分門別類的方法對其進行統(tǒng)一的維修以減少工作量,較難進行。這就務(wù)必發(fā)展出具有很強的協(xié)調(diào)性的自動化控制,并依據(jù)這一技術(shù)性來可以能夠更好地考慮到多元化的零部件維修規(guī)定。


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