機(jī)械臂內(nèi)裝有防碰撞傳感器，當(dāng)機(jī)械臂由于操作不當(dāng)?shù)茸矒粑矬w時，系統(tǒng)急停，能很好的保護(hù)機(jī)器人；

伺服控制器通過自動化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。

伺服控制器的各項控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

機(jī)器人噴涂受到了社會的廣泛關(guān)注，尤其是深受汽車生產(chǎn)商的喜愛，汽車車體連續(xù)噴涂主要由機(jī)械噴涂和手工噴涂2部分組成，機(jī)械噴涂完成車體外表面的噴涂工作，內(nèi)表面如車門閉合處的噴涂則由手工噴涂完成。如果對車體進(jìn)行3層噴涂時，底漆和金屬漆分別在不同的噴涂室進(jìn)行噴涂，每個車體通常需設(shè)置多達(dá)30個霧化噴槍噴涂外表面，同時還要設(shè)置15個手工噴槍進(jìn)行手工噴涂。在手工噴涂和第2層金屬漆的噴涂過程中，油漆是由空氣霧化的，相比在外表面噴涂時的靜電霧化過程，空氣對油漆的霧化效率較低。

防護(hù)頭盔自動噴漆設(shè)備主要包括噴漆間、水簾凈化系統(tǒng)、熱風(fēng)集中加熱、熱風(fēng)輸送、廢氣排廢系統(tǒng)、手動、電動控制風(fēng)門等、可調(diào)速運(yùn)輸傳動系統(tǒng)、多點(diǎn)烘箱可燃?xì)怏w濃度報警系統(tǒng)，故障時聯(lián)動風(fēng)機(jī)切斷加熱電源。

頭盔、安全帽自動噴漆系統(tǒng)總體要求噴漆設(shè)備和噴漆槍現(xiàn)場有獨(dú)立的操控電器柜，滿足防爆要求。廢氣處理設(shè)備選用耐腐蝕和耐磨型，同時需方便保養(yǎng)和清理。噴漆間、烘箱內(nèi)所配電動機(jī)和所有電氣控制設(shè)施必須滿足防爆要求。

1、整條噴油線工藝成熟穩(wěn)定，設(shè)備先進(jìn)，充分滿足產(chǎn)品的質(zhì)量要求。生產(chǎn)線工作環(huán)境和勞動衛(wèi)生條件良好。

2、本噴涂生產(chǎn)線設(shè)備可滿足生產(chǎn)的需要，噴油車間規(guī)劃留有參觀通道、物流通道等區(qū)域。

3、噴涂生產(chǎn)線布局合理，物流通暢，能滿足相關(guān)產(chǎn)品生產(chǎn)的工藝流程需要，并有空間，方便設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)。

4、噴油生產(chǎn)線各運(yùn)動部分運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、平穩(wěn)、安全可靠，無爬行跳動現(xiàn)象，無異常聲音，工件無碰撞或晃動現(xiàn)象。