1、如成型機為自動脫模，掉落時會產品刮傷，沾到油污而產生不良品。

2、如人取出產品有四點問題存在：一、有可能手會刮傷產品，二、有可能手不干凈而弄臟產品，三、如多穴漏取而壓壞模具。四、因人員疲勞而影響周期，降低生產效率。

3、用機械手使用輸送帶，生產包裝人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產效率。

4、人員取產品時間不固定，會造成產品縮水、變型(料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲)，機械手取出時間固定，確保產品品質。

5、人員取產品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產。使用機械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。

自動噴漆線的總控制系統(tǒng)采用中央集成式標準控制柜，調試柜可分立，人機界面集中操作控制系統(tǒng)。在控制柜面板上設有手動及自動控制切換旋鈕，整條噴漆生產線是橫向可實現 PLC自動運行控制和手動運行控制的功能，具有失壓、欠壓、過流、超溫保護、關機等功能。對電機過荷和溫度超限有自動保護功能，溫度控制儀表采用數字顯示，PID 調節(jié)、模擬量輸出控制，儀表參數具有自整定功能， 預熱、表干紅外加熱爐控制采用 PID調節(jié)實現控溫精度和自動恒溫功能。


噴漆生產線的紅外預熱爐設備規(guī)格尺寸以設計方案圖為準，保溫室體主體材料為巖棉彩鋼板，外板彩涂板，內板不銹鋼板，內外鋼板厚SUS304-1.5。內、外壁間填充纖維巖棉絕熱層，巖棉容重不低于120K，絕熱層厚度為75mm；室體內部設有型鋼制作的內框架，用于支撐懸鏈和增加室體強度；加熱及控制系統(tǒng)采用多點測溫、單點控溫方式，鉑熱電阻探頭，可控硅數顯式溫控儀，調節(jié)方便，爐內溫差不得大于±55°C；設置故障保護開關對燃燒系統(tǒng)進行雙重保護，遇故障及時關閉加熱系統(tǒng)并發(fā)出聲光報警信號；熱風循環(huán)加熱方式，1~1.5min烘烤時間，常溫~60℃可調，爐外壁溫度不高于室溫10℃，升溫至較高溫度時間≤15min ，溫控形式為數顯，二點控溫，多點測溫。