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發(fā)布時間:2020-12-04 21:03  
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噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運動空間,并可做復(fù)雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。噴漆設(shè)備哪家好屬于詢問頻率較高的問題,建議消費者經(jīng)過實地考察和性能之間的比對,選取質(zhì)量優(yōu)且服務(wù)好的噴漆設(shè)備,即使后期出現(xiàn)問題也能在短時間內(nèi)被妥善解決。
此時,右工作臺上無工作,則光電開關(guān)接通,下降電磁閥接通,機械手下降。下降到底時,碰到下限位開關(guān),下降電磁閥斷電,下降停止;同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松,放松后,上升電磁閥通電,機械手上升,上升到極端時碰到限位開關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止;同時接通左移電磁閥,機械手左移;左移到原點時,碰到左限位開關(guān),左移電磁閥斷電,左移停止,至此,沖壓機械手經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán),后續(xù)就是按照這個設(shè)定的程序重復(fù)工作,不僅節(jié)省人工,還可以提升效率。選購噴涂機器人時應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品大小、噴槍噴涂形式和技術(shù)實力進行選擇。