光伏板智能清潔機器人：屬于太陽能光伏板清潔領(lǐng)域,積灰程度檢測機構(gòu),行走機構(gòu),清潔機構(gòu),控制機構(gòu),清潔機器人機架,積灰程度檢測機構(gòu)集成藍(lán)牙傳輸功能,與控制機構(gòu)進(jìn)行藍(lán)牙無線信息通信,將光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙無線傳送給控制機構(gòu);行走機構(gòu)具有橫向行走單元與縱向行走單元;清潔機構(gòu)包括清潔機構(gòu)機架,雙口吸塵風(fēng)道,人字形毛刷,吸塵電機,水箱升降器,電控滲漏水箱,清潔抹布,集塵盒,加熱烘干器,薄膜電池板供電器;控制機構(gòu)接收到積灰程度檢測器發(fā)送的光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)后與其內(nèi)部設(shè)置的閾值數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,智能判斷光伏板目前的積灰程度,并根據(jù)不同的積灰程度給出不同指令.




一種適用于光伏陣列清掃機器人的越障裝置，其特征在于，包括支撐架組件、安裝于所述支撐架組件上的安裝板、固定安裝在所述安裝板上的鏈輪、以及通過驅(qū)動鏈條與所述鏈輪實現(xiàn)傳動連接的行走輪；還包括安裝在所述安裝板上的支架、安裝在所述支架上的導(dǎo)向輪、安裝在所述支架上的第二支架、以及安裝在所述第二支架上用以驅(qū)動所述導(dǎo)向輪移動的電機，在所述支架上還安裝有用以固定所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)軸的軸承座。




自運維式光伏板智能干式清洗機器人：該機器人包括殼體,電池組,電機,驅(qū)動輪,行走輪和滾刷,所述電池組,電機設(shè)在殼體內(nèi)部,電池組與電機連接,所述電機通過驅(qū)動輪與行走輪連接,所述行走輪與光伏板的側(cè)面連接固定滾動,所述滾刷安裝在殼體腹面與光伏板相貼.本實用新型能在因缺水,多灰沙的壞境導(dǎo)致光伏板難以清潔的地區(qū)使用,且節(jié)能,節(jié)水效果顯著,具有重大的推廣價值.




光伏板自清潔裝置及光伏板清潔機器人：涉及一種光伏板自清潔裝置及光伏板清潔機器人.所述光伏板自清潔裝置包括光伏板,邊框,清潔組件和拉繩,所述光伏板的至少兩邊與所述邊框卡接,所述清潔組件跨搭在所述光伏板上,所述清潔組件的兩端分別與所述邊框滑動連接,所述拉繩與所述清潔組件的兩端固定連接.所述光伏板清潔機器人包括上述光伏板自清潔裝置.本發(fā)明的光伏板自清潔裝置,直接安裝在光伏板清潔機器人上,隨機器人一起移動,可以隨時清潔機器人自帶光伏板上的沙塵,自帶光伏板兩邊與邊框卡接,邊框與機器人固定連接,即簡化了安裝結(jié)構(gòu),又保障自帶光伏板安裝穩(wěn)固.