光伏電站清掃機(jī)器人，涉及清掃設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域；該清掃機(jī)器人，包括移動(dòng)載體、導(dǎo)桿和固定在移動(dòng)載體上端面的機(jī)架，移動(dòng)載體底部四角處均設(shè)置有電動(dòng)萬(wàn)向輪，機(jī)架上設(shè)置有端部鉸接在其上的連接撥桿和第二連接撥桿，導(dǎo)桿、連接撥桿、第二連接撥桿和機(jī)架圍成一個(gè)平行四邊形，機(jī)械手組件上均安裝有多個(gè)噴頭，存液箱內(nèi)設(shè)置有液泵，液泵的輸出端通過(guò)導(dǎo)液管與多個(gè)噴頭分別連接。該裝置利用控制第三氣缸的伸縮導(dǎo)桿升降至適宜沖洗的高度，通過(guò)液泵將存液箱內(nèi)的沖洗液抽送至噴頭并經(jīng)噴頭噴出對(duì)電網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行清洗，再配合機(jī)械手組件的往復(fù)上下移動(dòng)可對(duì)電網(wǎng)設(shè)備清洗，效果明顯且節(jié)約水資源。

適用規(guī)模性太陽(yáng)能發(fā)電列陣的無(wú)水清掃機(jī)器人：根據(jù)現(xiàn)階段中國(guó)太陽(yáng)能發(fā)電站太陽(yáng)能電池板的流行安裝方式,設(shè)計(jì)方案了太陽(yáng)能發(fā)電列陣 無(wú)水清掃機(jī)器人.依據(jù)智能機(jī)器人所要具備的全自動(dòng)完成左右行走足移位調(diào)整功能,?？吭诓课槐荛_(kāi)擋住功能和無(wú)死角清理功能,明確其總體運(yùn)作控制方法.利用模糊不清控 制方式關(guān)鍵科學(xué)研究了智能機(jī)器人行走全過(guò)程中左右行走足的移位調(diào)整.根據(jù)在Matlab/Simulink下的模擬及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)說(shuō)明,所設(shè)計(jì)方案的模糊控制器有效,好用, 可以完成預(yù)估的總體目標(biāo).

無(wú)軌式太陽(yáng)能光伏板智能干洗機(jī)器人，其特征在于：包括底板、設(shè)置在底板后部的移動(dòng)裝置、以及設(shè)置在底板前部的滾筒毛刷裝置，所述移動(dòng)裝置和滾筒毛刷裝置的底面均緊貼于光伏板，所述底板的前后兩端分別設(shè)置有前傳感器和后傳感器，機(jī)器人在所述移動(dòng)裝置的帶動(dòng)爬行過(guò)程中所述前傳感器和后傳感器檢測(cè)光伏板的前后兩端使機(jī)器人始終保持直線運(yùn)行，所述底板上設(shè)置有鋰電池和電器控制板，所述鋰電池分別電連接所述移動(dòng)裝置、滾筒毛刷裝置、電器控制板，所述前傳感器、后傳感器與所述電器控制板的控制輸入端電連接，所述電器控制板的控制輸出端電連接所述移動(dòng)裝置和滾筒毛刷裝置。




光伏組件智能清洗定位裝置：具體涉及一種尺寸可調(diào)的光伏組件智能清洗定位裝置,定位裝置的定位框架由五根金屬桿組成,其中兩根長(zhǎng)桿,三根短桿,杠長(zhǎng)依據(jù)市場(chǎng)主流光伏組件邊長(zhǎng)確定并適當(dāng)增加余量以滿足需求;金屬桿一側(cè)留有刻度,以便根據(jù)不同尺寸的光伏組件做以調(diào)整,長(zhǎng)桿與短桿之間通過(guò)可調(diào)緊固機(jī)構(gòu)相連接;在框架四角緊固機(jī)構(gòu)及中心位置設(shè)置五枚光學(xué)傳感器,用以感應(yīng)框架與光伏組件之間的距離;本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)用等特點(diǎn),有較高的推廣和使用價(jià)值,可以產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益.