現(xiàn)階段，焊接機頭和導軌組合的方式已經(jīng)在世界范圍內(nèi)很多國家的野外管道位置自動焊接中得以應用，采用往復運動形式控制焊槍。自動焊接設(shè)備的研制，主要關(guān)注焊接和工藝的優(yōu)化以及實現(xiàn)，只有保證焊接工藝參數(shù)的合理化，才有可能保證焊接質(zhì)量。所以，為了保證焊接質(zhì)量，通常對于同一操作內(nèi)容，存儲了多套焊接工藝。一些焊接操作會對焊接質(zhì)量產(chǎn)生直接的影響，但是技術(shù)人員卻沒有對其進行認真研究，自動焊接設(shè)備是一類機電一體化的設(shè)備，要從機、電、控制以及焊接等多個角度、多個方面展開分析，進行調(diào)節(jié)。伴隨著移動存儲設(shè)備應用范圍的不斷拓展，在其中存儲大量的工藝程序已經(jīng)不再有意義，沒有較強的實用性?？梢酝ㄟ^在光盤上存儲焊接工藝的方式，再通過計算機進行數(shù)據(jù)的傳輸，將數(shù)據(jù)傳遞到自動焊接設(shè)備上，再由設(shè)備完成存儲。在移動存儲設(shè)備的使用過程當中，將存儲設(shè)備中節(jié)約得到的空間再進行有效的利用，可以編制更多數(shù)量的控制程序，進行全自動焊的過程中，對焊縫進行的控制，以解決管道全位置的自動焊質(zhì)量。

缺點是一般只適用于平縫和角縫的焊接，其他位置的焊接則需要用特殊裝置以保證焊劑對焊縫區(qū)的覆蓋和防止熔池金屬的漏消;焊接時不能直接觀察電弧與坡口的相對佗置，需要采用焊縫自動跟蹤系統(tǒng)來保證焊炬對準焊縫不焊偏;使用電流較大，電弧的電場強度較高，電流小于100A時，電弧穩(wěn)定性較差，不適宜焊接厚度小于1mm的薄件。埋弧焊已廣泛用于碳鋼、低合金結(jié)構(gòu)鋼和不銹鋼的焊接。由于熔渣可以降低焊接接頭的冷卻速度，故某些高強度結(jié)構(gòu)鋼和高碳鋼也可以采用埋弧焊進行焊接。

　　全位置管管自動焊在焊接前需要做哪些準備呢？

　　1、首先對所焊接工件的坡口角度有著嚴格要求，需要坡口的角度保持一致，因為自動焊在焊接時是重復設(shè)定好的程序的，所以工件的坡口角度不能來回變化，要和設(shè)定程序時的坡口保持一致。

　　2、工件焊口周圍端頭100mm范圍內(nèi)的氧化膜、鐵銹、油污、水等臟物要清理干凈，以免影響焊接效果。這一點在手工焊時也是要做到的，油污、鐵銹等都會影響焊接質(zhì)量，一般管管的焊接都是需要打壓還有做探傷等檢測的，所以除污這一步驟是很重要的。

　　3、要在清潔無風的環(huán)境下進行焊接，尤其是開放式的管管自動焊，這一點也是和手工弧所要求的是一樣的。

　　4、由于全位置管管自動焊需要360度旋轉(zhuǎn)焊接，所以即使是填絲焊接焊絲的直徑也不能過粗，一般1.0/0.8為常用的焊絲直徑。