沖壓機(jī)械手已經(jīng)在眾多生產(chǎn)企業(yè)中穩(wěn)定成型，將替代傳統(tǒng)加工工藝。精密沖床一般適合于多材質(zhì)產(chǎn)品的中型、連續(xù)?；騿喂こ瘫′摪辶慵铝?、沖孔、折曲、成型工作，可單沖、連續(xù)模機(jī)械手連線或是加傳送系統(tǒng)的作業(yè)。

企業(yè)適用沖壓機(jī)械手的規(guī)模是：

1、低速單沖床出產(chǎn);

2、模具為簡易復(fù)合沖壓模具;

3、沖壓后商品會從模具上脫離；

4、沖壓后上下模具距離需有60mm以上；

5、平面沖孔、切邊、整xing、拉伸等工序，沖壓時需模具筆直沖壓;;

6、資料和商品有方位讓機(jī)械手汲取或夾持的方位;

7、沖壓機(jī)械手常用商品有：五金沖壓/拉伸產(chǎn)品，汽車配件、家電配件、通訊商品配件等。

東莞市琪諾自動化沖壓機(jī)械手包含：關(guān)節(jié)機(jī)器人、搬運機(jī)器人、沖床機(jī)械手、二次元機(jī)械手、多工位機(jī)械手、連桿機(jī)械手等自動化設(shè)備，具體請咨詢琪諾業(yè)務(wù)人員。

伺服沖壓機(jī)械手的整體機(jī)械結(jié)構(gòu)：

1、伺服沖壓機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計：

為了使伺服沖壓機(jī)械手手的通用性更強(qiáng)，把機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)設(shè)計成可更換結(jié)構(gòu)，當(dāng)工件是棒料時，使用夾持式手部；當(dāng)工件是板料時，使用氣流負(fù)壓式吸盤。

2、單軸伺服沖壓機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)方案設(shè)計：

考慮到伺服沖壓機(jī)械手的通用性，同時由于被抓取工件是水平放置，因此手腕須設(shè)有回轉(zhuǎn)運動才可滿足工作的要求。因此，手腕設(shè)計成回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)手腕回轉(zhuǎn)運動的機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)液壓缸。

3、伺服沖壓機(jī)械手的座標(biāo)型式與自由度：

按機(jī)械手手臂的不同運動形式及其組合情況，其座標(biāo)型式可分為直角座標(biāo)式、圓柱座標(biāo)式、球座標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。由于本機(jī)械手在上下料時手臂具有升降、收縮及回轉(zhuǎn)運動，因此，采用圓柱座標(biāo)型式。相應(yīng)的機(jī)械手具有三個自由度，為了彌補(bǔ)升降運動行程較小的缺點，增加手臂擺動機(jī)構(gòu)，從而增加一個手臂上下擺動的自由度。

鈑金沖壓取料機(jī)械手的特點：

1.采用PLC 觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易學(xué)易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時，可在zui短時間內(nèi)完成，省時高gao效；

2.以快、精、準(zhǔn)的特點gao效完成作業(yè)，高gao度簡潔的操作系統(tǒng)，多種操作模式，支持拖動示教、輸入坐標(biāo)、手動示教等方式；

3.核心配件采用進(jìn)口高gao端產(chǎn)品：諧波減速機(jī)、高gao剛性精密線性滑軌、高gao速靜音滾珠絲杠，運行高gao速穩(wěn)定，精jing確，單臺多工位沖壓機(jī)械手視頻，耐磨損，使用壽命長；

4.使用大批量（聯(lián)機(jī)生產(chǎn)線）時，或小批量（單機(jī)）使用，對操作人員要求低，小批量生產(chǎn)時簡單，快速生產(chǎn)；

5.琪諾鈑金沖壓取料機(jī)械手可隨意與琪諾其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作，安全quan效率更高。

單臺多工位沖壓機(jī)械手視頻**團(tuán)隊在線服務(wù)由東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司提供。東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司位于廣東東莞橫瀝鎮(zhèn)田頭村上嶺第二工業(yè)區(qū)。在市場經(jīng)濟(jì)的浪潮中拼博和發(fā)展，目前琪諾自動化在行業(yè)專用設(shè)備中享有良好的聲譽(yù)。琪諾自動化取得全網(wǎng)商盟認(rèn)證，標(biāo)志著我們的服務(wù)和管理水平達(dá)到了一個新的高度。琪諾自動化全體員工愿與各界有識之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來。