機電一體化系統(tǒng)中的導向裝置一般是指導軌，導軌由運動件和承導件組成。各種機械運行時，由導軌副保證執(zhí)行件的正確運動軌跡。并且導軌副也影響著執(zhí)行件的運動特性。導軌作為導向裝置，應當具有下列性能：（1）導向精度 主要指導軌運動軌跡的準確度。影響導向精度的主要因素有：導軌的幾何精度和接觸精度，導軌的結構形式，導軌及其支承件的剛度和熱變形，靜（動）壓導軌副之間的油膜厚度及其剛度等。（2）精度保持性 主要由導軌的耐磨性決定。耐磨性與導軌的材料、導軌副的摩擦性質、導軌上的壓強及其分布規(guī)律等因素有關。（3）剛度 包括導軌自身剛度和接觸剛度。主要取決于導軌的形狀、尺寸與支承件的連接方式及受力狀況等因素。（4）低速運動平穩(wěn)性 動導軌作低速運動或微量位移時易產(chǎn)生摩擦自激振動，即爬行現(xiàn)象。爬行會降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。




數(shù)控機床的導軌通常采用集中供油，自動點滴式潤滑方式。國產(chǎn)潤滑設備XHZ系列稀油集中潤滑裝置。該裝置是由定量潤滑泵、進同油精密濾油器、液位檢測器、進給油檢測器、壓力繼電器、遞進分油器及油箱組成。對導軌面進行定時定量供油。固體潤滑是將固體潤滑劑覆蓋在導軌的摩擦表面上，形成黏結型固體潤滑膜，以降低摩擦，減少磨損。固體潤滑劑種類較多，按基本原料可分為金屬類、金屬化合物類、無機物類和有機物類。在潤滑油脂中添加固態(tài)潤滑劑粉末，增強或改善潤滑油脂的承載能力、時效性能和高低溫性能。

對導軌的要求

1）導軌精度高

導軌精度是指機床的運動部件沿導軌移動時的直線和它與有關基面之間的相互位置的準確性。 無論在空載或切削工件時導軌都應有足夠的導軌精度，這是對導軌的基本要求。

2）耐磨性能好

導軌的耐磨性是指導軌在長期使用過程中保持一定導向精度的能力。 因導軌在工作過程中難免磨損， 所以應力求減少磨損量，并在磨損后能自動補償或便于調整。

3）足夠的剛度

導軌受力變形會影響部件之間的導向精度和相對位置， 因此要求軌道應有足夠的剛度。

4）低速運動平穩(wěn)性

要使導軌的摩擦阻力小， 運動輕便，低速運動時無爬行現(xiàn)象。

5）結構簡單、工藝性好

導軌的制造和維修要方便，在使用時便于調整和維護。