機(jī)械設(shè)計(jì)主要涉及電氣繪圖、裝配體建與標(biāo)準(zhǔn)件運(yùn)用，要掌握CAD、VISIO、EPlan等繪圖工具，對(duì)電腦操作都不熟練的人，繪圖確實(shí)有一定難度，但只要熟悉常用快捷鍵，多畫，多點(diǎn)耐性，也是很好掌握的。

要熟悉實(shí)際工作中電控系系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，這一塊實(shí)用性強(qiáng)，涉及到離線，系統(tǒng)集成，示教與編程等，直接還原實(shí)際工業(yè)場(chǎng)景，這樣當(dāng)進(jìn)入實(shí)際運(yùn)用中時(shí)，就能如魚得水了，面對(duì)自動(dòng)化線的各種問題也會(huì)心中有數(shù)。

連桿驅(qū)動(dòng)扭矩變化復(fù)雜，和執(zhí)行件位姿相關(guān)。桿的驅(qū)動(dòng)屬于伺服控制，因而對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度、間隙和運(yùn)動(dòng)精度都有較高的要求;

操作機(jī)的受力狀態(tài)、剛度條件和動(dòng)態(tài)性能隨位姿變化而變化，極易發(fā)生振動(dòng)或其它不穩(wěn)定現(xiàn)象。

機(jī)械系統(tǒng)抓重一自重比盡量大臂桿的質(zhì)量小有利于改善操作機(jī)工作的動(dòng)態(tài)性能，抓重一自重比大意味著工作效率較高，造價(jià)低。人類手臂的抓重大約為自重的3—4倍，從統(tǒng)計(jì)資料看，操作機(jī)的抓重一自重比約為1/20—1/15,與人類手臂相比，相去甚遠(yuǎn);

空氣壓力要適當(dāng)

往復(fù)噴涂機(jī)的槍嘴壓力保持在40-50鎊時(shí)較為理想，太大或太小的壓力會(huì)影響噴涂效果及造成浪費(fèi)。

噴漆前先檢查工具與工作環(huán)境

往復(fù)噴涂機(jī)空氣壓縮機(jī)內(nèi)的水份，油質(zhì)必先釋出。徹底清潔、檢查噴漆房、通風(fēng)濾網(wǎng)，清潔噴漆房地面。

表面干凈

施噴表面一定要用水洗干凈，有油質(zhì)，蠟質(zhì)要用出有劑出油，新焊接或除鐵銹后的金屬表面要用--環(huán)氧樹脂防銹底漆處理以防生銹。

噴涂設(shè)備生產(chǎn)廠家對(duì)噴漆機(jī)器人的關(guān)鍵特點(diǎn)、特性、可選用部分及配置提供一個(gè)全方面說明，包括以往使用的歷史記錄及現(xiàn)階段推薦使用的廠商，提供的資料須與實(shí)際規(guī)格，一般工業(yè)認(rèn)證、性價(jià)比歷史記錄相符。噴涂設(shè)備生產(chǎn)廠家按本技術(shù)要求提供整套機(jī)器人噴涂裝置，機(jī)器人噴涂裝置應(yīng)包括完整的硬件及軟件它應(yīng)保證整個(gè)自動(dòng)噴涂系統(tǒng)達(dá)到油漆涂裝工藝要求。所有機(jī)器人設(shè)備應(yīng)滿足噴漆室環(huán)境中的設(shè)備要求，符合中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，其中包括防火、防爆等項(xiàng)目。