談?wù)勛詣踊Ⅲw倉庫構(gòu)成及控制系統(tǒng)。

  自動化立體倉庫通常由高層貨架、巷道式堆垛機、出入庫輸送系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、倉儲管理系統(tǒng)以及周邊設(shè)備組成。

    系統(tǒng)軟、硬件功能完善，用戶界面清晰，便于操作維護。智能的控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)自動盤庫功能，以免以往繁重的人工盤庫工作，減小了倉庫管理人員的工作強度，同時保障了出庫作業(yè)的出錯率為零。

我國立體倉庫的現(xiàn)狀與發(fā)展

　　自動化立體倉庫應(yīng)用早的是美國（1953年），應(yīng)用廣的日本。

　　我國在1973年開始研制一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該系統(tǒng)1980年投入運行。據(jù)粗略統(tǒng)計，到2010年底，我國自動化立體倉庫的保有量超過1000座。

　　我國自動化立體倉庫應(yīng)用范圍廣，幾乎遍布所有行業(yè)。目前已經(jīng)取得應(yīng)用的行業(yè)主要有機械、冶金、航天航空、電子、圖書、食品加工、印刷、配送中心、機場、港口等。

貫通式立體倉庫特點

　　這種貨架運行方式是從貨架高i端送人單元貨物（進貨），單元貨物自動向低端運動，從低端出庫。或一端送入，在行走機構(gòu)推動下運動到另一端。這種立體倉庫主要優(yōu)點是。

　　這種貨架全部緊密排列，因而倉庫平面利用率和容積利用率可大幅度提高，可達90%。 只在高低兩端進行作業(yè),也大大節(jié)省子設(shè)備和機械運行消耗。 這種倉庫嚴格實行貨物的先進先出，有效防止呆滯貨存在。 這種倉庫的貨架兩端是獨立的進庫和出庫操作區(qū)域，有利于規(guī)劃倉庫作業(yè)區(qū)，防止進出庫作業(yè)互相干擾及管理混亂的問題有利于文明管理和提高工作效率。 這種貨架儲存單元貨物，每單元貨物又有各自的托盤或貨箱保護，又不需堆碼，所以可減少貨物的損失。 各條貨格通道中分別存放不同物資，所以不會發(fā)生一般倉庫不同貨格混存時常見的混雜、混亂等差錯事故。 有利于多品種、多規(guī)格、小批量、多批次商品儲存和規(guī)劃有利于有秩序地進貨和出貨。 規(guī)劃整齊，有利于無人自動操作和電子計算機管理。