排水管道機(jī)器人自動化清淤成本較高，前期需要單獨進(jìn)行暗涵內(nèi)管線探測復(fù)核，若出現(xiàn)受影響管線，還需要人工配合保護(hù)，部分箱涵跌水處或箱涵半徑較小的曲線段清淤存在死角，不能實現(xiàn)完全清淤。設(shè)備體型仍需減小，以逐步增強(qiáng)其適用性。

機(jī)器人檢測、清淤的研究與應(yīng)用提高了城市排水管網(wǎng)的清淤效率和自動化水平，從根本上解決了傳統(tǒng)清淤的安全隱患問題。該項目為未來暗涵清理的發(fā)展方向提供了借鑒。

操作方法：

（1）排放清出舊油：利用供熱系統(tǒng)，將導(dǎo)熱油加熱至70-80℃，趁熱排放系統(tǒng)內(nèi)所有導(dǎo)熱油，可根據(jù)條件，使系統(tǒng)內(nèi)的殘油盡量放出，放不出來的加入清洗劑通過滲透、剝離、溶解作用使油變稀后，排出系統(tǒng)外。

（2）預(yù)洗：將清洗專用藥劑按循環(huán)水總量的1.5%計量溶解后，在供熱系統(tǒng)任一部位投入系統(tǒng)，向系統(tǒng)注滿清水，開啟循環(huán)泵進(jìn)行循環(huán)，利用加熱爐將水溫升至60℃±5℃，切換系統(tǒng)中每個反應(yīng)釜的相關(guān)閥門，使系統(tǒng)中的所有部位分別得到循環(huán)。三到五小時后，打開系統(tǒng)的所有低位排污閥，排放系統(tǒng)中的水。

下水道堵了怎么辦？

1、地漏堵塞

廁所的下水道就經(jīng)常堵塞！有時候洗個澡，水半天流不出去，就只能站在臟水里面非常惡心。下水道堵塞，無非就是因為一些頭發(fā)，手紙，還有一些亂七八糟的垃圾。很多家庭都會選擇用手指把那些雜物掏干凈，掏不干凈不說，要不了多久又會堵死！

洗衣機(jī)會有專門的下水通道，但是根據(jù)季節(jié)變換，下水管道總是散發(fā)臭味，還會從里面飛出小蟲子。所以出水口千萬不要直接插進(jìn)地漏，試試給管道套上一個密封圈，密封塞多層螺紋貼合管道，彈既卡住了管道，又不會掉落在管道內(nèi)，遠(yuǎn)離臭氣蚊蟲。