根據印版上圖文與非圖文區(qū)域的相對位置對印刷方法進行分類按照印版上圖文與非圖文區(qū)域的相對位置，常見的印刷方式可以分為凸版印刷、凹版印刷、平版印刷及孔版印刷四大類：（1）凸版印刷，印版的圖文部分凸起，明顯高于空白部分，印刷原理類似于，早期的木版印刷、活字版印刷及后來的鉛字版印刷等都屬于凸版印刷。（2）凹版印刷，印版的圖文部分低于空白部分，常用于、等有價證券的印刷。（3）平版印刷，印版的圖文部分和空白部分幾乎處于同一平面，利用油水不相溶的原理進行印刷的方式。金簡在圖文并茂的《武英殿聚珍版程式》一書中記述造木活字的程序。（4）孔版印刷，印版的圖文部分為洞孔，油墨通過洞孔轉移到承印物表面，常見的孔版印刷有鏤空版和絲網版等。

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15世紀中葉，約翰·谷登堡（1397－1468）從1436年開始研究活字印刷，1440年制成螺旋式手板木質印書機，1445年開始設廠印書。直到1477年幾乎傳遍了歐洲并在歐洲流行開來，成為現代印刷術的起源。1589年，西方的鉛活字和印刷機傳入中國，中國出版業(yè)開始以鉛活字印刷出版圖書。目前商業(yè)印刷設備進口設備市場占有率較高，國產設備市場占有率較低。1590年用西方活字印行早的圖書——《日本派赴羅馬之使節(jié)》（拉丁文），1819年印行了鉛活字本的《新舊約圣經》（漢字）1838年英國人臺約爾在新加坡制成一套漢文鉛字，1842年被報到香港1844年美國人谷玄在設花華圣經書房，利用臺約爾的這套鉛字經營鉛印業(yè)務。

印刷設備印刷機因印版之型式不同，約可分五類：即凸版印刷機（Typogra-phic Printing Press）、平版印刷機（Lithographic Printing Press）、凹版印刷機（Intaglio Printing Press）、孔版印刷機（Silk Screen Printing Press）及特殊印刷機（Special Printing Press）。凸版印刷機，有平版平壓式的圓盤機、平版圓壓式的平床機、及圓版圓壓式的輪轉機等。由于制版費昂貴，印量必須大，故也是在普遍方法中較少采用的一種。平版印刷機，有平版平壓式的手搖百印機、轉版機，平版圓壓式的平床印刷機、珂羅版（Collotype）印刷機，圓版圓壓式的間接橡皮印刷機、及輪轉印刷機等。

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此外，尚有多種防偽技術用于印刷方面，如油墨防偽技術、多種印刷聯合防偽技術、打號碼防偽技術、安全線防偽技術、熒光纖維防偽技術等。