常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司），是意大利CMA機器人的一級代理商，專注于噴涂機器人的應用

革命性的，全自動化的，集成噴涂系統的門窗自動化噴涂設備。使用新型的GR6100系列機器人和形狀檢測裝置，僅僅使用一個專門的、設定好的程序，就可以對任何種類的窗戶和窗框實現自動化的噴涂作業(yè)。

　　該系統在噴漆室的入口處集成有一個高的精度的校對/識別系統。當工件經過該系統時，系統就會生成相應的圖像，并同時生成工件的尺寸位置等信息。機器人的最da運動速度或最da加速度越大，則意味著機器人在空行程所需的時間越短，則在一定節(jié)拍內機器人的絕dui施工時間越長，可提高機器人的使用率。隨后，該圖像和相應的信息被傳送到處理器中，并根據預先設置的噴涂設定和要求，生成對應的機器人噴涂程序并發(fā)送給機器人執(zhí)行。

　　該系統使用的高靈活性六軸機器人，可做出各種軌跡和姿態(tài)以應對復雜的噴涂工藝。同時，還能保證每個工件的品質始終如一。

　　注意，對于該系統來說，利用識別系統識別工件的形狀和應用預編譯的機器人程序是兩個不同的過程。GR-620G型號六軸機器人自身配有三工位旋轉變位機構，可用于針對桌椅和小尺寸的家具的傳統噴涂工藝（使用水基或者溶劑涂料）。根據現場實際情況，一些特殊形狀的部件，某些參數的修改會導致機器人無法對其進行噴涂作業(yè)，進而由軟件自動生成的機器人程序也會有相應的限制，需要人工預先編譯。

該系統可根據客戶的要求，適用于不同大小和形狀的板件。在標準情況下，較大的噴涂作業(yè)面積為高3100mm，寬3000mm?？赏ㄟ^對校對/識別系統的修改和加裝相應的輸送裝置以適用于更大尺寸的工件。作為原漆控制指標的固體含量造成的偏差一般在±2%，這種偏差的影響有時是很大的。應用工件旋轉裝置，可實現僅使用一臺機器人就可以對工件兩面進行噴涂作業(yè)。此時，系統會自動去識別和記憶相應的噴涂的面。對于無法進行工件旋轉的應用，需要增加另一臺機器人以實現工件的雙面噴涂。

另外，該系統軟件還擁有完整的自診斷功能和統計功能。還可以選配遠程協助模塊。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）專注于機器人切割系統集成，歡迎來電咨詢！

 CMA開發(fā)的具有自主知識產權的手持示教和智能視覺等快速編程技術，突破了傳統機器人點對點或離線編程的模式，對于一般工業(yè)多品種、小批量的生產特點，可以實現機器人在生產中的快速轉產，實現噴涂機器人應用的“傻瓜化”。

     自我示教編程 ：CMA獨有的Self-Teaching功能，讓編程從此不再困難。噴漆工只需手持機器人末端的示教手柄進行示例噴涂，機器人即可記住并復現噴漆工的噴涂軌跡。操作人員無需任何機器人的使用基礎，通過簡單學習，即可快速掌握編程技巧！

智能視覺自動編程 ：是CMA新開發(fā)的一種更便捷的編程方式。這項技術也在全新一代的CMA噴涂機器人上得以應用。對于空氣噴槍來說，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。它采用新的激光、成像和光學傳感技術，對通過的工件外形進行自動識別，機器人自動生成噴涂程序，無需人工干預，是目前工業(yè)機器人領域先進的一種編程方式，真正實現編程無人化。

點對點編程： CMA機器人同樣支持傳統的“點對點”的編程方式，即編程人員對噴涂軌跡進行規(guī)劃，選擇軌跡中的若干有效點，機器人可自動生成連續(xù)的運行軌跡。通過示教器可以隨時修改噴涂軌跡、速度等相關參數。

　離線編程： CMA自行開發(fā)的離線編程軟件，具有以下特點：

                           1、可在電腦上設計程序(離線化)，不影響生產；

                           2、可同步觀察到操作結果；

                           3、可及時調整各程序參數(流量、霧化、速度等）；

                           4、可用于機器人編程及使用訓練；

                           5、相同的機器人操作界面和功能。

家具噴涂

進口噴涂機器人，手持示教快速編程技術，編程快速，準確，有效！廣泛應用于家具，門板，衛(wèi)浴陶瓷，塑料，汽車等行業(yè)?？蔀榭蛻暨M行試噴打樣。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司，公司致力于為客戶提供智能制造裝備及工業(yè)機器人系統集成解決方案，提供從設計研發(fā)，生產制造，銷售，服務于一體的覆蓋全項目周期的產品與服務。