搬運機械手由PLC控制或者系統(tǒng)、觸摸屏、伺服電機控制組成。生產(chǎn)能力大，占用空間少，適用于電子、食品、工業(yè)運輸?shù)刃袠I(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。

機械手廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)中，用來對完成工件的取放。機械手的主要控制技術是：位置識別、運動方向控制、物料是否存在的判別。工作內(nèi)容是將傳送帶上的工件搬運到B上。機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡、要求實現(xiàn)自動抓取、搬運、操作的自動裝置。能夠代替人在高溫、高壓、、等惡劣環(huán)境中工作。

三自由度機械手較前面兩種類型的二自由度機械手結構更復雜，但它是在二自由度機械手的基礎上實現(xiàn)的，只是比二自由度機械手增加了一個方向。

兩個相互垂直方向的直線運動與一個擺動運動

X、Y、Z三個相互垂直方向的直線運動

在工程上主要有兩種類型的三自由度工業(yè)機械手：

搖臂式自動取料機械手

橫行式自動取料機械手

這兩種機械手大量應用在注塑機塑料制品的自動取料，而且具有代表性。

運動由X、Y兩個方向相互垂直的直線運動與一個擺動運動組成

一般為小型機械手，配合小的注塑機使用

機械手的幾種模具：

1、成品可自動脫落，料頭不可自動脫落

a.夾取料頭，成品自動脫落，分離成品與料頭(單臂機械手)。

b.成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機械手分離成品與料頭。

2、成品、料頭均不能自動脫落

a.成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。

b.料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達成自動脫模方式，分離成品與料頭。