伺服驅(qū)動(dòng)器維修

      伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

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交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子繞組和單相異步電動(dòng)機(jī)相似，它的定子上裝有兩個(gè)在空間相差90°電角度的繞組，即勵(lì)磁繞組和控制繞組。運(yùn)行時(shí)勵(lì)磁繞組始終加上一定的交流勵(lì)磁電壓，控制繞組上則加大小或相位隨信號(hào)變化的控制電壓。

轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式有籠型轉(zhuǎn)子和空心杯型轉(zhuǎn)子兩種?；\型轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)與一般籠型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子相同，但轉(zhuǎn)子做的細(xì)長(zhǎng)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體用高電阻率的材料作成。其目的是為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，增加啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩對(duì)輸入信號(hào)的快速反應(yīng)和克服自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

空心杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子分為外定子和內(nèi)定子兩部分。外定子的結(jié)構(gòu)與籠型交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子相同，鐵心槽內(nèi)放有兩相繞組?？招谋无D(zhuǎn)子由導(dǎo)電的非磁性材料（如鋁）做成薄壁筒形，放在內(nèi)、外定子之間。杯子底部固定于轉(zhuǎn)軸上，杯臂薄而輕，厚度一般在0.2-0.8mm，因而轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)作快且靈敏。

伺服驅(qū)動(dòng)維修

伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP，

為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次。

電腦上橫切機(jī)上的運(yùn)用之伺服電機(jī)推動(dòng)系統(tǒng)軟件

原理

電腦上橫切機(jī)切硬紙板時(shí)，切刀運(yùn)作的速度曲線圖因裁切長(zhǎng)短的不一樣而不一樣，大致分三種狀況：裁切長(zhǎng)短超過二倍切刀圓周長(zhǎng)、裁切長(zhǎng)短超過切刀圓周長(zhǎng)且低于二倍切刀圓周長(zhǎng)、裁切長(zhǎng)短低于切刀圓周長(zhǎng)。

第yi種狀況：裁切長(zhǎng)短超過二倍切刀圓周長(zhǎng)

假如裁切長(zhǎng)短超過二倍切刀圓周長(zhǎng)，運(yùn)作速度曲線圖；全部裁切循環(huán)系統(tǒng)從第yi個(gè)裁切點(diǎn)逐漸到第二個(gè)裁切點(diǎn)完畢，關(guān)鍵按段表明以下：

1.

自動(dòng)控制系統(tǒng)隨時(shí)隨地jian控進(jìn)料長(zhǎng)短與進(jìn)料速度并操縱伺服電機(jī)推動(dòng)裁切刀輪，把握恰當(dāng)?shù)牟玫端俣惹€圖。

2.

從第yi個(gè)裁切點(diǎn)逐漸

(裁刀方向角相當(dāng)于180度)，那時(shí)候依然在同歩地區(qū)內(nèi)，因而裁刀速度務(wù)必與進(jìn)料速度保持同歩運(yùn)行。

3.

當(dāng)裁切刀離去同歩地區(qū)后，裁刀速度曲線圖歷經(jīng)自動(dòng)控制系統(tǒng)jing確的測(cè)算、操縱，在減少到零速的與此同時(shí)，裁刀方向角也務(wù)必恰好相當(dāng)于0度。

4.

當(dāng)進(jìn)料長(zhǎng)短總計(jì)到適度長(zhǎng)短時(shí)，裁切刀輪逐漸朝進(jìn)料速度總體目標(biāo)加快；并且裁刀速度曲線圖歷經(jīng)自動(dòng)控制系統(tǒng)jing確的測(cè)算、操縱，力求在裁刀速度升高到與進(jìn)料速度同歩的與此同時(shí)，裁切刀輪也正好進(jìn)到同歩地區(qū)。

6.

進(jìn)到同歩地區(qū)以后，裁刀速度務(wù)必隨時(shí)隨地與進(jìn)料速度保持同歩運(yùn)行，直至第二個(gè)裁切點(diǎn)發(fā)生，乃進(jìn)行一次裁切循環(huán)系統(tǒng)。