電動車采用的電機分有刷電機和無刷電機兩種，由于無刷電機具有噪聲低、壽命長的特點，因而在電動車中獲得比較廣泛應用。無刷電機的控制器要比有刷電機控制器復雜得多，在維修上有一定的難度。電動車無刷控制器主要由單片機主控電路、功率管前級驅動電路、電子換向器、霍爾信號檢測電路、轉把信號電路、欠電檢測電路、限流/過流檢測電路、剎車信號電路、限速電路、電源電路等部分組成。

控制器對電動車的重要性不言而喻。它就像是電動車的心臟和大腦，維持電動車的基本運作。控制器的優(yōu)劣直接影響到電動車的性能，同時也關乎消費者的安全。那么，我們如何去判斷電動車的控制器的優(yōu)劣呢？

電流控制能力：

接充滿的電池，容量越大越好，先讓電機達到較高速，任選兩根電機輸出線短路，反復進行，30次以上，不應出現MOS損壞；再讓電機達到較高速，用電池正極和任選的一根電機線短路，反復30次，這比上述試驗更嚴酷，回路中少了一個MOS的內阻，瞬間短路電流更大，考驗控制器的電流快速控制能力。

很多控制器會在這一環(huán)節(jié)出丑，如果出現損壞，可以比較兩個控制器成功承受短路的次數，越少越差；拔掉一根電機線，轉把拉到較大，此時電機不會運轉，快速接通另一根電機線，電機應能立即轉動，電機轉動中反復插拔其中一根電機線，控制器應正常工作。這部分實驗可以驗證控制器軟件、硬件的可靠性設計。