天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

垃圾分類是今年的一大熱詞，科博會上專攻垃圾分類機器人賺足眼球?？撇?B展館內(nèi)，北京安麒智能科技有限公司帶來的“模塊化智能資源分揀機器人”，在現(xiàn)場不知疲倦地為觀眾表演絕活兒——給垃圾分類。今天上午，科博會上全球快機器人，機器人人工智能垃圾分類系統(tǒng)吸引不少參觀者駐足。本報記者武亦彬攝不規(guī)則的木頭、磚頭，各式各樣的塑料瓶、易拉罐，源源不斷來到傳送帶，正上方的機器人通過攝像頭“眼睛”一掃，識別出來物體的大小、特征，“大腦”迅速判斷，立即干脆利落地張開機械手，把垃圾抓起，分類放到不同的箱子里。“機器人每小時能抓2400次，相當于抓一次1.5秒。”不論是50厘米長的大塊木頭，還是10厘米長的小磚塊、易拉罐，只要在機器人抓取范圍內(nèi)，分揀機器人都不會“放過”。機器人每次大抓取重量是20斤。“識別非常難，因為垃圾是不規(guī)則、非標準的?！惫究偨?jīng)理李高強介紹，做到這些關鍵的就是人工智能。從2017年開始，團隊就開始研發(fā)人工智能機器人，人工智能需要融入各行各業(yè)，在選擇細分落地方向時，團隊選擇當時的“冷門”——還不受關注的垃圾分類。

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實驗內(nèi)容在真環(huán)境中，我們添加了一個UR5機械臂和一只機械手來實現(xiàn)主動探索的過程，并使用Kinect像機來獲取視覺數(shù)據(jù)。為了模擬一個雜亂的環(huán)境，我們在場景中添加了11個塊作為操作對象，并手動設計了幾個具有挑戰(zhàn)性的場景進行評估。實驗結(jié)果表明，我們的模型相比于隨機操作具有更優(yōu)越的改善環(huán)境的能力。我們的模型能在更少的操作數(shù)內(nèi)完成實驗任務，更快地完成改善操作環(huán)境的任務。在真實場景中，為了判斷經(jīng)過主動探索優(yōu)化后的AffordanceMap相比與只使用AffordanceMap相比是否能更好的完成抓取任務，我們分別使用兩種系統(tǒng)來完成實際的抓取任務，我們選取了四十種物品來構(gòu)造抓取場景測試兩種系統(tǒng)在抓取控制上的能力。真實實驗的評價指標不同于模擬實驗，同時真實實驗對系統(tǒng)的評價也更加科學，有說服力。在實驗過程中，我們發(fā)現(xiàn)，當AffordanceMap大值處的物體不能被抓取時，機器人會重復這個操作，因為環(huán)境沒有改變，所以網(wǎng)絡輸出的抓取位置也不會改變。

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機器視覺檢測系統(tǒng)產(chǎn)品方案華北工控是行業(yè)計算機領，基于機器視覺快速檢測領域龐大的市場剛需，公司依托強大的研發(fā)團隊打造了X86和ARM架構(gòu)兩條自主可控的計算機產(chǎn)品供應鏈，包括多樣化的計算機板卡方案、工業(yè)整機方案、工業(yè)平板電腦方案等，可于機器視覺檢測系統(tǒng)之中。MITX-6973，是華北工控基于IntelSkylake-Sprocessor處理器打造的MiniITX工業(yè)主板。產(chǎn)品采用H110芯片組，板載內(nèi)存，內(nèi)存容量高可達16GB；多串口設計，可實現(xiàn)多種外設接入；支持VGA、HDMI顯示，支持同步異步多顯功能，可完成更端的圖像處理與高顯示；具有2個RJ45網(wǎng)絡接口，支持網(wǎng)絡喚醒（WOL），支持Line-in、Line-out、MIC-in，能滿足目前市場上大多數(shù)專業(yè)客人的需求。RPC-610S10，是華北工控基于Intel100Series芯片組打造的4U19寸可上架工業(yè)整機。產(chǎn)品符合ERS-310C標準；可安裝5個3.5'驅(qū)動器；可選用工業(yè)ATX板、工業(yè)CPU卡或商用PC主板；前面板帶鎖，防止誤操作；多功能接口設計，支持多種外設接入需求；采用正壓雙滾珠風扇設計，散熱性能優(yōu)異；的驅(qū)動器架防震設計，可有效保護驅(qū)動器，延長設備使用壽命；采用防塵過濾棉設計，可方便對風扇過濾棉進行拆卸、清洗、更換，兼具了低功耗、可靠、穩(wěn)定等全能型應用特性。機器視覺檢測技術，正隨著計算機技術的蓬勃發(fā)展而深入滲透到“智造”的各個行業(yè)。華北工控以市場需求為導向，還可為不同行業(yè)客戶提供高度彈性且定制化的產(chǎn)品及服務。

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機器視覺檢測多用于電子及半導體行業(yè)，也有機器視覺檢測的崛起很大程度上是得益于其半導體行業(yè)發(fā)展的說法。因為，半導體行業(yè)的諸如錫膏印刷機、貼片機、AOI檢測這類的設備必須使用機器視覺檢測組件。隨著中國制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，機器視覺檢測行業(yè)也在中國市場度過了發(fā)展的初時期，不僅紛紛在中國開展業(yè)務，中國本土的企業(yè)也逐漸興起，機器視覺檢測已為廣大客戶所熟知，應用范圍也逐步擴大，由起初的電子制造業(yè)和半導體生產(chǎn)企業(yè)，發(fā)展到了包裝，汽車，交通和印刷等多個行業(yè)。機器視覺檢測應用領域分布介紹機器視覺檢測大應用領域：電子及半導體領域，、精密的專業(yè)設備制造領域中機器視覺檢測的應用十分廣泛，比較典型的是國際范圍內(nèi)早帶動整個機器視覺檢測行業(yè)崛起的半導體行業(yè)，從上游晶圓加工制造的分類切割，到末端電路板印刷、貼片，都依賴于高精度的視覺測量對于運動部件的引導和定位。在電子制造領域，小到電容、連接器等元器件，大到手機鍵盤、PC主板、硬盤，在電子制造行業(yè)鏈條的各個環(huán)節(jié)，幾乎都能看到機器視覺檢測系統(tǒng)的身影。機器視覺檢測按應用功能劃分，主要是四個方面：測量、檢測、識別、定位。在檢測環(huán)節(jié)中，3C自動化設備應用高，有70%的機器視覺檢測單位應用在該環(huán)節(jié)，在實際應用中，機器視覺檢測檢測系統(tǒng)可以快速檢測排線的順序是誤，電子元器件是否錯裝漏裝，接插件及電池尺寸是否合規(guī)等。具體來看，機器視覺檢測在電子制造領域的應用主要是引導機器人進行高精度PCB定位和SMT元件放置，還有表面檢測，主要應用在PCB印刷電路、電子封裝、絲網(wǎng)印刷、SMT表面貼裝、SPI錫膏檢測、回流焊和波峰焊等。