減速器和變速器兩者都是工作機與原動機之間速度變換的裝置。其中將原動機轉(zhuǎn)速變換成一種固定轉(zhuǎn)速輸給工作機的裝置稱為減速器（一般是降低原動機轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)定傳動比傳動）；將原動機轉(zhuǎn)速變換成多種轉(zhuǎn)速輸給工作機的裝置稱為變速器（實現(xiàn)可變傳動比傳動）

減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要。減速器結(jié)構(gòu)緊湊，效率較高，傳遞運動準(zhǔn)確可靠，使用維護方便，可以成批生產(chǎn)，因此應(yīng)用非常廣泛。

減速機輪齒失效常見故障分析：

常見的輪齒失效形式有：輪齒的折斷和齒面的損壞。輪齒折斷一般發(fā)生在齒根部，因齒根處的彎曲應(yīng)力蕞大且有應(yīng)力集中。齒面的損壞可分為齒面的疲勞點蝕、磨粒磨損、膠合和塑性變形等。

防止輪齒失效的措施有：提高齒面硬度和表面粗糙度要求；選用粘度較高的潤滑劑；供給足夠的潤滑油和保持潤滑油的清潔；避免頻繁啟動和嚴(yán)重的過載與沖擊；提高裝配質(zhì)量，加強維護管理。

?減速機在自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用

要選擇一個減速機，你首先要確認(rèn)你的機械手傳動系統(tǒng)的蕞大運行速度，蕞大載荷等參數(shù)，然后再根據(jù)計算的數(shù)據(jù)來選擇相應(yīng)的減速機，在這里提供一個經(jīng)驗數(shù)值，在通用的機械手移動中，減速比很少有大于1:10的，通常都是在1:7左右，因為在這個范圍既可以保證機械手運行的速度，也較好的提升了伺服電機的輸出扭矩，當(dāng)然我說的通常情況，如果你的使用場合中，減少及的速度就是需求很低，但是對扭矩的需求卻很高，那你適當(dāng)?shù)姆糯笠彩强梢缘摹５俏乙蔡峁┮粋€采購方面的經(jīng)驗給大家，一般1:10內(nèi)的減速機是一個價格檔次，超過1:10就是另一個檔次了，所以如果當(dāng)你選擇的是1:15這種類型的時候，就要切實的考慮一下了，是不是真的需要，因為貴的可不是一點點。