重載環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-電動(dòng)汽車電池組自動(dòng)生產(chǎn)線

每個(gè)電動(dòng)汽車電池組包含48個(gè)鋰離子電池，組成一個(gè)電池包，電池之間通過電線連接起來，且需要裝上相應(yīng)的感應(yīng)傳感元器件；單點(diǎn)自動(dòng)注油器實(shí)現(xiàn)滾輪直線導(dǎo)軌自動(dòng)潤(rùn)滑單點(diǎn)自動(dòng)注油器，為氣體驅(qū)動(dòng)的單點(diǎn)自動(dòng)潤(rùn)滑器。這些裝配動(dòng)作，都可通過環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配。此自動(dòng)生產(chǎn)線長(zhǎng)度為29米。選擇的導(dǎo)軌為HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌，HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌在汽車工業(yè)的自動(dòng)裝配線中有廣泛的應(yīng)用：

同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線-核心機(jī)械部件

其它的機(jī)械部件，如下所示，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求，進(jìn)行相應(yīng)的個(gè)性化設(shè)計(jì)；我們可提供全套技術(shù)圖紙，并提供相應(yīng)的技術(shù)支持：

一：安裝基礎(chǔ)及支架

二：裝置：詳細(xì)說明，請(qǐng)參考精密環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)

三：同步帶輪及其傳動(dòng)軸

四：惰輪及其支持軸

惰輪和同步帶輪，需要可微調(diào)安裝位置，進(jìn)行皮帶的張緊；

環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨(dú)立齒輪驅(qū)動(dòng)

特殊運(yùn)動(dòng)軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌，具有一體式齒圈；其上有12個(gè)滑座，每個(gè)滑座通過齒輪齒圈傳動(dòng)，均可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制并根據(jù)實(shí)際需要采用不同的加減速曲線：

每個(gè)滑座上帶一個(gè)伺服電機(jī)，此應(yīng)用采用了先進(jìn)的控制總線，12臺(tái)伺服電機(jī)串聯(lián)在一起，其中的一臺(tái)伺服電機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)連接，通過導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號(hào)，防止了滑座連續(xù)做一個(gè)方向的循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)的導(dǎo)線纏繞問題。導(dǎo)電滑環(huán)的說明：電氣設(shè)計(jì)過程中，如果機(jī)械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接，就會(huì)遇到導(dǎo)線纏繞問題；伺服電機(jī)也可采用位置控制模式，通過脈沖加方向控制方式實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的初步定位。這個(gè)時(shí)候，就需要一個(gè)電旋轉(zhuǎn)連接器，俗稱電滑環(huán)來實(shí)現(xiàn)傳輸動(dòng)力和信號(hào)的旋轉(zhuǎn)連接：

進(jìn)行伺服電機(jī)選型時(shí)，由于是多個(gè)滑座同步驅(qū)動(dòng)，建議選擇同樣功率轉(zhuǎn)速情況下的大慣量電機(jī)。如果電機(jī)慣量偏小，加減速會(huì)比較慢，也有可能產(chǎn)生過沖現(xiàn)象。

伺服電機(jī)采用位置控制模式時(shí)：一般環(huán)形線的應(yīng)用，電機(jī)只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，很少有正反轉(zhuǎn)的應(yīng)用；要保證把正確的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比值，輸入到電氣控制系統(tǒng)中；這可以大大減小甚至消除機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的累計(jì)誤差：