機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 機械手是我們現(xiàn)代工業(yè)超級發(fā)達的一種率的工業(yè)機器人，對于這種高科技的技術產(chǎn)品，其實并不是我們每個人都可以操作的，而且由于其高昂的價格成本，讓我們在日常操作的時候，都需要配備的技術人員和日常維護保養(yǎng)人員

為提高自動化程度，線體前段可使用機械手自動取料和后段使用機械手自動堆垛或自動載運到烘干單元等。機械升降網(wǎng)版，自動定位及印刷，自動上下玻璃等。有立式雙立柱和立式四立柱兩種。

應用于平板玻璃，亞克力板，導光板，金屬平板類精密絲網(wǎng)印刷。 太陽能晶硅電池全自動絲網(wǎng)印刷線由全自動上片，儲片，自動送片，機器視覺自動定位，自動印刷，自動移載和出片等系統(tǒng)組成，自動供片及收片系統(tǒng)是以連接式結構設計

高強度：鋼件機架和零部件，保證高強度及穩(wěn)定性。

高精密傳動和配合部件，伺服電機驅動印刷，重復定位精度高。低振動：整機振動防護，精密直線導向傳動，確保精密均勻印刷。

低印壓：氣動平衡柔性刮印，數(shù)顯式自動壓力補償技術，精1確控制印刷壓力

機械手的技術發(fā)展趨勢

伴隨著機械設備商品向髙速、、自動化技術方位發(fā)展趨勢，工業(yè)機械手、數(shù)控機床鍛壓設備、數(shù)控加工中心及其機電一體化自動機械等，其走刀驅動器速率持續(xù)提升 ，大分度圓直徑托盤機械手的出現(xiàn)，考慮了運轉的規(guī)定?？萍际袌鲣N售外徑×分度圓直徑為：15mm×40mm、16mm×50毫米、20毫米×60mm、25mm×80mm超大型分度圓直徑滾珠絲桿，迅速走刀速度達180M/min。如今，托盤機械手已變成齒輪傳動與定位的關鍵構件。