自動步進電機 步進機可變磁阻型(VR型——Variable Reluctivity Type)又稱作反應式步進電機

　　其定子與轉子由鐵芯構成，沒有永恒磁鐵，定子上嵌有線圈．轉于在定子與轉子磁阻較小位置上轉動，并由此而得名可變磁阻型。

　　這類電機的轉子結構簡單、轉子直徑小，有利于快速響應。由于 該類電機的定子與轉子均不含永恒磁鐵，故無勵磁時沒有保持力。

　　電機一般為三相，可實現(xiàn)大轉矩輸出，步進角一般為1.5度

　　這種電機具有制造成本較高、轉子的阻尼差、效率低、噪聲大等缺點。

　　制造材料費用低、結構簡單、步距角小。

常見的步進電機：

4相單極性步進電機（有5線或6線取決于兩個COM線是否接在一起）

2相雙極性步進電機

步進電機驅動器的細分大小與電機的力矩沒有很明確的關系

細分大電機的運行會更平穩(wěn)，減小低頻共振和噪音。

真正影響電機力矩的是工作電流，電機的運行電流是在一定范圍內的，電流越大，電機力矩越大，電流越小，力矩越小。所以在運行的時候，電機轉速的大小會產生不同大小的反向電動勢，也就是說電機轉速越大，反向電流也越大，真正的工作電流就會減小的越多，力矩也會相應減小。7）如果是步進電機驅動器和控制器的信號不匹配，現(xiàn)象是隨著時間的推移，位置的偏移量會很均勻地增加。

總結：工作電流越大，力矩越大。

轉速越快，工作電流會減小越快，力矩也會減小越快。

建議步進電機轉速在800r/min以內，大于這個轉速就要考慮用伺服電機了。

如為恒流驅動，請將驅動器電流RMS均值電流設定為接近電機額定電施，建議不超過額定電流，過載電流可 能會導致電機過熱甚至燒壞 ；

電機使用環(huán)境溫度 ：-22℃——55℃；

電機運行中，盡可能避免電機失步或頂死的現(xiàn)象，為了保證壽命 ，電機負載要低于運行速度時電機推力的50%，固定軸式電機需限定在行程范圍內做直線運動，不得超程使用 ，否則會造成內部螺母損傷 ；電機使用過程申請避免沖擊負載、急停、急啟．否則電機使用壽命將會受到影響 ，具體應用請咨詢銷售工程師；步進電機的使用至少需要三個方面的配合，一是電脈沖信號發(fā)生器，它按照給定的設置重復為步進電機輸送電脈沖信號，目前這種信號大多數由可編程控制器或單片機來完成。

電機貯存條件 ：常溫下貯存，相對空氣溫度不大于75%，清潔，通風良好，且不能含有腐蝕性氣體。

電機電氣連接與運行