履帶式挖掘裝載機(jī)（簡稱扒渣機(jī)）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車，具有功率大、裝車速度快，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸槽機(jī)構(gòu)、履帶行走總成、機(jī)架總成、液壓操作系統(tǒng)、駕駛棚、電氣系統(tǒng)組成。操作步驟打開電源總開關(guān)。按鈕指示燈亮后，啟動油泵和風(fēng)機(jī)，如為使用或重新接線后開機(jī)，應(yīng)判斷相序是否正確。

每周檢查一次“冷胎”的氣壓，當(dāng)壓力與規(guī)定值相差0.2公斤/厘米之時(shí)，必須進(jìn)行調(diào)整，如果在一周內(nèi)，氣壓下降0.7公斤/厘米盤，必須進(jìn)行認(rèn)真的檢查，必要時(shí)應(yīng)拆下輪胎送去修理。 輪式扒渣機(jī)適用于礦山掘進(jìn)、隧道工程、水利水電巷道作業(yè)。具有機(jī)動性、靈活性、安全性。極大地減輕了勞動強(qiáng)度與提高了生產(chǎn)效率。輪式扒渣機(jī)一般由工作系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成。

一般小型扒渣機(jī)常見故障都表示在以上這些方面。隨著扒渣機(jī)的使用時(shí)間長短，在施工作業(yè)中經(jīng)常呈現(xiàn)的一些廣泛的故障，如果現(xiàn)場的操作人員不能順利解決的話，就需要廠家的售后人員去解決了?！〉V用扒渣機(jī)是礦洞出渣的必選設(shè)備，也是隧道工程項(xiàng)目中的排渣機(jī)器，它的存在和使用對整個(gè)井巷出渣工作都非常重要。有很多用戶對于礦洞扒渣機(jī)的使用方面，并不是很了解，從而導(dǎo)致了很多不必要的機(jī)械故障的發(fā)生。扒渣機(jī)在對破碎的石塊進(jìn)行輸?shù)臅r(shí)候，一定要注意石塊的大小。每一臺礦用扒渣機(jī)在設(shè)計(jì)的時(shí)間，通過的石塊大小都是有限制的，依據(jù)輸送帶的寬度，石塊不能太大，如果我們?yōu)榱斯?jié)省成本，在時(shí)沒有科學(xué)計(jì)算，造成破碎石塊太大，很容易劃傷輸送帶，造成不必要的損失?！?br />


每個(gè)關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動力學(xué)模型.并對機(jī)械手動力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價(jià)。為小型扒渣機(jī)得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。礦用扒渣機(jī)輸送帶作為消耗品來說，一條輸送帶的壽命大概在六個(gè)月左右，如果保養(yǎng)及時(shí)的話使用七到八個(gè)月也不是未嘗不可。也可以先把扒渣機(jī)的舊輸送帶拆掉，然后把里面托輥全部換掉(或者不轉(zhuǎn)的換掉)。