工業(yè)機械手的主要特點是運動準確可靠、動作頻率高，但結(jié)構尺寸較大，動作程序不可變。一般用作自動機的上料或卸料裝置。沖壓機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動化水平。氣動傳動機械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅(qū)動執(zhí)行機構運動的機械手。其主要特點是介質(zhì)來源方便，氣動動作迅速，結(jié)構簡單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環(huán)境中工作。

直角坐標式機械手又稱為直移型機械手，是適合于工作位置成行排列或與傳送帶配合使用的一種機械手。機械傳動機械手它是由機械傳動機構(凸輪、連桿、齒輪、齒條等)驅(qū)動執(zhí)行機構運動的機械手。機械手它是附屬于主機，具有固定(有時可調(diào))程序而無獨立控制系統(tǒng)的機械裝置。機械手具有動作少，工作對象單一，結(jié)構簡單，工作可靠等特點，適用于大批量自動化生產(chǎn)。在輕工、電子行業(yè)得到廣泛應用。

工業(yè)機械手型式較多，按手臂的坐標型式而言，主要有四種基本型式分別是:直角坐標式，圓柱坐標式，球坐標式和關節(jié)式等。沖壓機械手能在高溫、低溫、深水、宇宙、放1射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。工業(yè)機械手的規(guī)格特點：通用性、靈活性好，特別是通用工業(yè)機械手，能適應產(chǎn)品品種迅速變化的要求，滿足柔性生產(chǎn)的需要。