多自由度動(dòng)感平臺(tái)

多自由度動(dòng)感平臺(tái)控制系統(tǒng)，包括:上位計(jì)算機(jī);多個(gè)動(dòng)感平臺(tái)，所述多個(gè)動(dòng)感平臺(tái)中的每個(gè)動(dòng)感平臺(tái)包括控制單元和伺服驅(qū)動(dòng)單元，通過以太網(wǎng)總線將所述控制單元與所述上位計(jì)算機(jī)相連，通過控制器局域網(wǎng)總線將所述控制單元與所述伺服驅(qū)動(dòng)單元相連，所述控制單元用于接收來自所述上位計(jì)算機(jī)的控制輸入信號(hào)，對(duì)所述控制輸入信號(hào)進(jìn)行解析得到控制輸出信號(hào)

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多自由度動(dòng)感平臺(tái),包括下底板、上底板和防擠壓裝置,所述下底板上端通過軸承與固定塊相連接,且固定塊上端通過固定銷與液壓缸活動(dòng)連接,所述液壓缸上方設(shè)置有液壓桿,且液壓桿上方通過固定銷與固定塊活動(dòng)連接,所述上底板下端固定有固定塊,且上底板正下方通過連接塊與電動(dòng)機(jī)相連接,所述防擠壓裝置設(shè)置于電動(dòng)機(jī)下方,

自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)原理 　　

是由六支作動(dòng)筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六支作動(dòng)筒的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)?？蓮V泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對(duì)接，空中加油機(jī)的加油對(duì)接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。由于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制，涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理、圖形顯示、動(dòng)態(tài)等等一系列高科技領(lǐng)域，因而六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是傳動(dòng)及控制技術(shù)領(lǐng)域的皇冠級(jí)產(chǎn)品，掌握了它，在傳動(dòng)和控制領(lǐng)域基本上就沒有了難題。