對(duì)鋼法蘭焊接機(jī)——規(guī)劃管理

嚴(yán)格控制機(jī)器人操作工的規(guī)范及操作流程，焊接過(guò)程加強(qiáng)維護(hù)，可以減少易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的平均每天使用數(shù)量。另外，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行定期點(diǎn)檢維護(hù)，可以有效提高元器件的使用壽命。

高素質(zhì)的管理人員、技術(shù)人員和操作人員是機(jī)器人充分發(fā)揮效率的必要條件。一個(gè)企業(yè)焊接機(jī)器人使用的好壞，很大程度在于人（其實(shí)還是機(jī)器人操作工），因此要保證有一支穩(wěn)定的工作隊(duì)伍真的很重要。

角鋼法蘭焊接機(jī)介紹

系統(tǒng)總指標(biāo)分析

角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)作為一個(gè)工業(yè)用的焊接機(jī)器人，在對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，先對(duì)其要求的指標(biāo)進(jìn)行分析和制定。

1.系統(tǒng)靜態(tài)指標(biāo)

對(duì)于焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其靜態(tài)指標(biāo)是指機(jī)器人處于正常的焊接運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，對(duì)于控制系統(tǒng)所給的指令，在達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，能夠做到無(wú)偏差---的能力，對(duì)于階躍信號(hào)和速度信號(hào)，考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)的特性，穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0.2%之內(nèi)，對(duì)于加速度信號(hào)，穩(wěn)態(tài)誤差不得小于0.5%。因此，一旦遇到類(lèi)似的現(xiàn)象，要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管，以免上述問(wèn)題的發(fā)生。

2.角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)

系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，對(duì)于焊接機(jī)器人來(lái)說(shuō)，主要考慮的是整個(gè)系統(tǒng)對(duì)階躍輸入信號(hào)和正弦輸入信號(hào)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。對(duì)于階躍信號(hào)，其超調(diào)量不能超過(guò)10%，過(guò)渡時(shí)間不能超過(guò)0.1ms，震蕩次數(shù)不能超過(guò)2次。一個(gè)企業(yè)焊接機(jī)器人使用的好壞，很大程度在于人（其實(shí)還是機(jī)器人操作工），因此要保證有一支穩(wěn)定的工作隊(duì)伍真的很重要。對(duì)于正弦響應(yīng)，主要考慮的是其頻率特性和相角裕度，工作頻率大概為5至12hz。

角鋼法蘭焊接機(jī)——法蘭焊接的相關(guān)分類(lèi)

1、按化工行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)分：整體法蘭(IF)、螺紋法蘭(Th)、板式平焊法蘭(PL)、帶徑對(duì)焊法蘭(WN)、帶頸平焊法蘭(SO)、承插焊法蘭(SW)、對(duì)焊環(huán)松套法蘭(PJ/SE)、平焊環(huán)松套法蘭(PJ/RJ)、襯里法蘭蓋(BL(S))、法蘭蓋(BL)。對(duì)鋼法蘭焊接機(jī)——規(guī)劃管理嚴(yán)格控制機(jī)器人操作工的規(guī)范及操作流程，焊接過(guò)程加強(qiáng)維護(hù)，可以減少易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的平均每天使用數(shù)量。

2、按石化行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)分：螺紋法蘭(PT)、對(duì)焊法蘭(WN)、平焊法蘭(SO)、承插焊法蘭(SW)、松套法蘭(LJ)、法蘭蓋(不表注)。

3、按機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)分：整體法蘭、對(duì)焊法蘭、板式平焊法蘭、對(duì)焊環(huán)板式松套法蘭、平焊環(huán)板式松套法蘭、翻邊環(huán)板式松套法蘭、法蘭蓋。 　

4、按標(biāo)準(zhǔn)分：整體法蘭、螺紋法蘭、對(duì)焊法蘭、帶頸平焊法蘭、帶頸承插焊法蘭、對(duì)焊環(huán)帶頸松套法蘭、板式平焊法蘭、對(duì)焊環(huán)板式松套法蘭、平焊環(huán)板式松套法蘭、翻邊環(huán)板式松套法蘭、法蘭蓋。

角鋼法蘭焊接機(jī)基本材質(zhì)

鎳鋼、WC5(1.25%鉻0.5%鉬鋼）、WC9（2.25%鉻）、C5（5%鉻%鉬）、C12（9%鉻1%鉬）、CA6NM(4（12%鉻鋼）、CA15(4）（12%鉻）、CF8M（316不銹鋼）、CF8C（347不銹鋼）、CF8（304不銹鋼）、CF3（304L不銹鋼）、CF3M（316L不銹鋼）、CN7M（合金鋼）、M35-1（蒙乃爾）、N7M（哈斯特鎳合金B(yǎng)）、CW6M（哈斯塔鎳合金C）、CY40（因科鎳合金）

法蘭對(duì)焊執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：

基本標(biāo)準(zhǔn)：GB/T9119-2000GB/T2555-81

機(jī)械部標(biāo)準(zhǔn)：JB/T81-94JB/T74-94JB/T75-94

船用標(biāo)準(zhǔn)：CB M1001-81