廣州亮點——衛(wèi)浴行業(yè)沖壓自動化設備

沖壓模具機械手的分類方法有多種多樣，一般可按驅(qū)動器方法、運送凈重、座標形式、控制措施和軌跡等來歸類。

1.沖壓機器人按驅(qū)動器方法可分成腳踏式機械手、油壓式機械手、氣動機械手和氣動式機械手等。衛(wèi)浴行業(yè)沖壓自動化設備

2.沖壓機器人按運送凈重可分成小型機械手、中小型機械手、中小型機械手和大中型機械手等；

3.沖壓機器人按座標形式可分成直角坐標系式機械手、圓柱體座標式機械手、極坐標系式機械手和多骨節(jié)式機械手等；

4.沖壓機器人按控制措施可分成固定不動系統(tǒng)控制機械手和可變性系統(tǒng)控制機械手等；

5.沖壓機器人按軌跡則可分成定位點運動軌跡機械手和持續(xù)運動軌跡機械手等。衛(wèi)浴行業(yè)沖壓自動化設備

  其實，早在20世紀初，隨著機床、汽車等制造業(yè)的發(fā)展，沖壓機器人機械手就出現(xiàn)了。1913年，福特汽車工業(yè)公司在美國安裝了第i一條零件加工自動線。為了解決自動生產(chǎn)線、自動上下料和工件輸送問題，采用專用機械手代替手動上下料和工件輸送。可見，專用機械手是作為自動機和自動線的附屬設備出現(xiàn)的。衛(wèi)浴行業(yè)沖壓自動化設備

  沖壓機械手是一種可重復編程的智能化自動設備，用于材料、零件和刀具的運輸，是一種由計算機代替人工控制的高度自動化系統(tǒng)。在無人參與的情況下，沖壓機械手可以根據(jù)不同的軌跡和運動方式自動完成指i定的動作和任務。衛(wèi)浴行業(yè)沖壓自動化設備

廣州市亮點——衛(wèi)浴行業(yè)沖壓自動化設備

 以沖壓生產(chǎn)流水線的工業(yè)機械手，從我國早就投入運營的自動化控制沖壓生產(chǎn)流水線來看，絕大部分為標準六軸工業(yè)機械手，其優(yōu)勢在于生產(chǎn)成本較低，智能生產(chǎn)水準高，后半期維修保養(yǎng)簡易。但六軸工業(yè)機械手因為運動健身姿態(tài)的限定，沖壓商品工件在從上一臺壓力機向下一臺壓力機傳輸整個過程中，沖壓商品工件盡量進行180度的水平旋轉(zhuǎn)，這就導致 智能機器人運動軌跡復雜，沖壓商品工件在旋轉(zhuǎn)整個過程中很容易掉下去等難點，這就限定了智能機器人的運行速度，進而限定了生產(chǎn)節(jié)拍的提高 。衛(wèi)浴行業(yè)沖壓自動化設備 

機器人平行線七軸技術性更是為了更好地擺脫規(guī)范六軸工業(yè)機器人的所述難題而開發(fā)設計來的，其基本概念便是在機器人第六軸的法蘭片上提升外界軸平移變換設備，該設備配備有單獨的交流伺服電機和伺服電機，根據(jù)電纜線連接機器人操縱電柜里，由機器人的自動控制系統(tǒng)融洽該平行線七軸設備與機器人的別的六個軸的融洽運行配備平行線七軸設備的工業(yè)機器人 衛(wèi)浴行業(yè)沖壓自動化設備