涂料電壓值：機(jī)械手靜電噴涂的電壓一般在40-70 kV內(nèi)調(diào)整，在高轉(zhuǎn)速杯式靜電涂裝場(chǎng)合，旋杯噴槍為負(fù)極，接地的被涂物車(chē)身為正極，在兩極間施加高電壓后產(chǎn)生的強(qiáng)電吸引力是將靠離心力機(jī)械霧化的漆霧顆粒傳輸?shù)浇拥氐谋煌考系闹饕饔昧?。因此噴涂電壓值的大小，直接影響靜電涂裝的靜電效應(yīng)、上漆率和涂膜的均勻性。若霧化qi到車(chē)身的距離一定時(shí)，電壓值越高，靜電場(chǎng)越強(qiáng)，漆滴的荷電量隨電壓升高而增大，則吸引力也就越大，上漆率越高。

現(xiàn)在對(duì)于工廠的環(huán)保要求越來(lái)越高，使用機(jī)器人進(jìn)行噴涂可增加附著率，減少資源使用和污染，更利于滿足環(huán)保要求。

新建的噴涂項(xiàng)目在審批時(shí)便有設(shè)備和環(huán)評(píng)的硬性要求，達(dá)不到要求的連建廠都做不到。針對(duì)防爆機(jī)器價(jià)格遠(yuǎn)高于一般工業(yè)機(jī)器人的情況，地方都設(shè)有工業(yè)企業(yè)申報(bào)噴涂車(chē)間財(cái)政補(bǔ)貼，一方面推進(jìn)企業(yè)革新，走向環(huán)境友好型生產(chǎn)方式，另一方面降低企業(yè)壓力，推動(dòng)自動(dòng)化、智能化進(jìn)程。

對(duì)其各局部的功用引見(jiàn)如下:

1、主體機(jī):整臺(tái)機(jī)器人的骨架，內(nèi)部裝有全部的控制系統(tǒng)，涂料供應(yīng)系統(tǒng)、開(kāi)關(guān)、指燈等裝置在上面;

2、主控機(jī):完成選擇噴涂程序，更改噴涂參數(shù)等操作;

3、送料倉(cāng):將滿涂料的出漆桶放在送料倉(cāng)，經(jīng)過(guò)液壓系統(tǒng)為噴涂系統(tǒng)提供涂料;

4、轉(zhuǎn)向頭:裝置在托上噴槍和旋杯裝置位置，依據(jù)選擇程序自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)選擇用噴槍還是旋杯噴涂;

5、放置噴涂工件的中央，背板上吐出來(lái)的就是磁鐵，用來(lái)吸附被噴涂的板材，噴涂時(shí)盡可能的將板材放到背板的中間;