在計算機(jī)內(nèi)生成物體三維表示主要有兩類方法。一類是使用幾何建模軟件通過人機(jī)交互生成人為控制下的物體三維幾何模型,另一類是通過一定的手段獲取真實物體的幾何形狀。前者實現(xiàn)技術(shù)已經(jīng)十分成熟,現(xiàn)有若干軟件支持,比如:3DMAX、Maya、AutoCAD、UG等等,它們一般使用具有數(shù)學(xué)表達(dá)式的曲線曲面表示幾何形狀。后者一般稱為三維重建過程,三維重建是指利用二維投影恢復(fù)物體三維信息(形狀等)的數(shù)學(xué)過程和計算機(jī)技術(shù),包括數(shù)據(jù)獲取、預(yù)處理、點(diǎn)云拼接和特征分析等步驟。

經(jīng)過配準(zhǔn)后的深度信息仍為空間中散亂無序的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，僅能展現(xiàn)景物的部分信息。因此必須對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，以獲得更加精細(xì)的重建模型。以Kinect傳感器的初始位置為原點(diǎn)構(gòu)造體積網(wǎng)格，網(wǎng)格把點(diǎn)云空間分割成很多的細(xì)小立方體，這種立方體叫做體素(Voxel)。通過為所有體素賦予SDF（Signed Distance Field，有效距離場）值，來隱式的模擬表面。

三維重建技術(shù)通過深度數(shù)據(jù)獲取、預(yù)處理、點(diǎn)云配準(zhǔn)與融合、生成表面等過程，把真實場景刻畫成符合計算機(jī)邏輯表達(dá)的數(shù)學(xué)模型。這種模型可以對如文物保護(hù)、游戲開發(fā)、建筑設(shè)計、臨床醫(yī)學(xué)等研究起到輔助的作用。三維重建技術(shù)的重點(diǎn)在于如何獲取目標(biāo)場景或物體的深度信息。在景物深度信息已知的條件下，只需要經(jīng)過點(diǎn)云數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)及融合，即可實現(xiàn)景物的三維重建。