同步串行編碼器接口是特別開發(fā)用于傳輸絕i對值編碼器位置值到控制器，控制模塊發(fā)送一串時鐘脈沖信號，絕i對值編碼器相應(yīng)位置數(shù)據(jù)。

不管編碼器的分辨率是多少，時鐘線和數(shù)據(jù)線只有4 根， RS422 接口與供電電源是電隔離的。

SSI 信號輸出形式

· 空載條件下信號線“數(shù)據(jù) ”和“時鐘 ”為高電。

· 當時鐘信號第—次從高電平跳至低電平時，銷售角度編碼器公司， 儲存在編碼器的當前信息( 位置數(shù)據(jù)(Dn)

和特殊位(S)) 的數(shù)據(jù)就進行傳輸。

· 在第—個脈沖上升沿到來時， 編碼器串行數(shù)據(jù)首位(MSB) 輸出。

· 隨著一個個脈沖上升沿的到來Dn-1 Dn-2 ... 位就逐一傳輸。

· zui后一位(LSB) 傳輸完畢， 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間Tm

截止前， 數(shù)據(jù)線跳至低電平。

· 數(shù)據(jù)線跳至高電平之前或時鐘中斷Tp 時間截止前， 不會有數(shù)據(jù)傳輸進行。

· 在時鐘序列結(jié)束后，單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間Tm 由zui后一個脈沖下降沿觸發(fā)。

· 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間Tm 決定了zui低傳輸頻率。

SSI 輸出滑坡工作（重復(fù)i發(fā)送請求）

· 滑坡工作模式下， 通過SSI 接口對相同數(shù)據(jù)的重復(fù)i發(fā)送，使得對傳輸錯誤進行檢測成為一種可能。

· 在重復(fù)i發(fā)送中， 25 位以標準模式由一個數(shù)據(jù)字傳輸。

· 若在zui后一個脈沖下降沿到到來后， 時鐘改變未被中斷，則滑環(huán)工作模式將自動被激i活，角度編碼器，這意味著時鐘改變時存儲的位置數(shù)據(jù)將被重復(fù)i發(fā)送。

· 傳輸結(jié)束后， 第26 個脈沖控制數(shù)據(jù)的重復(fù)i發(fā)送與否，只有在第26 個脈沖周期大于單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間Tm時，新的位置數(shù)據(jù)才會隨著后續(xù)脈沖傳輸。

增量編碼器的分辨率，倍頻與細分技術(shù)

增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個（或4個，以后討論4個光眼的）光眼讀取A/B信號的，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的小變化角度值。代表增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR，也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，例如每圈刻線360線，A/B每圈各輸出360個脈沖，分辨率參數(shù)就是360PPR。那么這個編碼器可分辨的小角度變化量是多少度呢？就是1度嗎？

增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號，一種是緩慢上升與下降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類正弦Sin曲線，那B就是類余弦Cos曲線。

對于方波信號，A/B兩相相差90度相（1/4T），這樣，在0度相位角，90度，180度，270度相位角，這四個位置有上升沿和下降沿，這樣，實際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷，這樣1/4的T周期就是小測量步距，通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷，可以4倍于PPR讀取角度的變化，這就是方波的四倍頻。這種判斷，也可以用邏輯來做，0代表低，1代表高，A/B兩相在一個周期內(nèi)變化是00，01，11，10。這種判斷不僅可以4倍頻，還可以判斷旋轉(zhuǎn)方向。（即：二倍頻信號是通過A相和B相的“異或”轉(zhuǎn)換獲得。四倍頻信號是通過A信號和B信號的正跳沿及負跳沿獲得。）

那么，方波信號的小分辨角度=360度/（4xPPR）。

前面的問題：一個方波A/B輸出360PPR的增量編碼器，小分辨角度=0.25度。

.增量式編碼器的特點

增量式編碼器具有以下幾個特點：

·        

高分辨率：增量式編碼器可以實現(xiàn)非常高的分辨率，即每旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生的脈沖數(shù)。較高的分辨率能夠提供更的測量結(jié)果和控制精度。

·        

快速響應(yīng)：增量式編碼器具有快速的響應(yīng)時間，可以實時監(jiān)測和反饋物體的位置和運動變化。這使得增量式編碼器在需要高速運動控制的應(yīng)用中表現(xiàn)出色。

·        

靈活性：增量式編碼器可以適應(yīng)不同的測量范圍和分辨率需求。通過選擇合適的光柵、光柵或磁性元件，可以調(diào)整編碼器的分辨率和精度。

·        

相對位置測量：增量式編碼器通常使用增量計數(shù)的方式來測量物體的位置和角度變化。它記錄了物體相對于參考點的位移，角度編碼器資料，而不需要位置信息。這種相對測量的特性使得增量式編碼器更加簡單和經(jīng)濟。

·        

易于安裝和維護：增量式編碼器的結(jié)構(gòu)簡單，光柵角度編碼器校準，安裝和維護相對容易。通常只需要將感應(yīng)器和旋轉(zhuǎn)部分正確連接，并進行一些基本的校準和調(diào)節(jié)即可投入使用。

·        

廣泛應(yīng)用領(lǐng)域：增量式編碼器在自動化控制系統(tǒng)、機械加工、機器人技術(shù)、儀器儀表等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。它們提供了準確的角度、位置和速度測量，為這些應(yīng)用提供了重要的數(shù)據(jù)支持。

總結(jié)：

增量式編碼器是一種用于測量旋轉(zhuǎn)角度、位置和速度的設(shè)備。它通過感知和記錄軸的運動，將運動參數(shù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號進行處理和分析。根據(jù)不同的工作原理和結(jié)構(gòu)，增量式編碼器可以分為光學(xué)、磁性和電容式等類型。增量式編碼器具有高分辨率、快速響應(yīng)、靈活性、相對位置測量、易安裝和維護以及廣泛應(yīng)用等特點。它們在自動化控制系統(tǒng)、機械加工、機器人技術(shù)和儀器儀表等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，為實時監(jiān)測和控制提供了可靠的測量結(jié)果。

蘇州必力信光電(圖)-角度編碼器資料-角度編碼器由蘇州必力信光電有限公司提供。蘇州必力信光電有限公司實力不俗，信譽可靠，在江蘇 蘇州 的光學(xué)計量標準器具等行業(yè)積累了大批忠誠的客戶。蘇州必力信光電帶著精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念和您攜手步入輝煌，共創(chuàng)美好未來！