焊接機器人的控制體系的價值在哪里？

　　焊接機器人的價值在于它的特點，它能夠在焊接出產領域替代本來工人的作業(yè)，完成以計算機控制、人工智能、網絡聯系

　　的柔性加工。并能夠在保證焊接效果的一起將效率大大進步。

　　控制體系的比照價值首要表現在兩個方面

　　1、體系的人性化（靈活性）

　　跟著商場開展，人性化在社會中越來越遭到重視，焊接機器人等設備的操作也在人性化方面有了更多的需求。啥是人性化

　??？人性化是指在設計和出產產品中從人體工程學、生態(tài)學和美學等來完成科技以人為本。由此焊接機器人的控制體系的價值

　　也大概由此表現出來。當然并不止兩個方面，大概有更多方面的東西來闡明。

　　2、體系的穩(wěn)定性

　　焊接機器人的控制體系是全部作業(yè)過程的中心，在作業(yè)中出現疑問能夠帶來很大的疑問。假如穩(wěn)定性高，在體系遭到擾動后

　　能夠康復或許初始化到平衡狀態(tài)，穩(wěn)定性首要依賴于體系自身的結構域參數而關于輸入則沒有聯系，這也是提出體系穩(wěn)定性

　　作為體系價值表現的一個緣由。

焊接機器人是目前應用較廣泛的一類型機器人，經過一系列的實際應用中，總結出以下幾點焊接機器人在調機過程的一些注意事項，以供同行業(yè)參考使用。

　　1、須做好示教作業(yè)

　　在機器人進行自動焊接前，機器人應用工程師須示教好機器人的焊槍的軌跡和設定焊接條件，做好焊接工藝路線的規(guī)劃工作。使焊接，并保證焊接過程中不發(fā)生事故。

　　2、須確保工件的精度

　　機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。機器人軌跡精度為0.03mm以內，如果焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑以內。

焊接機器人的驅動方式

1.焊接機器人電機驅動可分為普通交流電動機驅動，交、直流伺服電動機驅動和電動機驅動。隨著材料性能的提高，電動機性能也在隨之提高并且電動機使用簡單，所以就目前來看，機器人驅動正逐步為電動機驅動式所代替。

2.氣動驅動多用于開關控制和順序控制的焊接機器人，與液壓驅動相比較，氣動驅動由于壓縮空氣粘度小，所以容易達到高速；由于可利用工廠集中空氣壓縮機站供氣，減少了動力設備；空氣介質不污染環(huán)境，安全高溫下可正常工作；空氣取之不竭用之不盡，相對于油液廉價，故氣動驅動元件比液壓元件價格低

3.液壓驅動:是指動源（發(fā)動機或電機）驅動油泵產生壓力油，壓力油再去驅動液壓馬達，由液壓馬達產生機器需要的動力。