當K系列減速機輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于錐齒輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故平行軸，K系列減速機的運動成為既有公轉(zhuǎn)，又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，K77減速機于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒，從而得到減速再借助輸出機構(gòu)。

      將K系列減速機的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速，高速比和率單級傳動就能達到187的減速比，效率在90以上，如果采用多級傳動減速比更大，一級傳動減速比為987雙級傳動減速比為 121～5133多級組合，可達數(shù)萬且針齒嚙合系套式滾動摩擦。

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      減速機是我國基礎裝備行業(yè)之一，作為現(xiàn)代化建設中必不可少的傳動設備，被廣泛應用于國民經(jīng)濟的各個領域，對機器人產(chǎn)業(yè)而言，減速機是產(chǎn)業(yè)鏈中至關重要的應用環(huán)節(jié)，得益于機器人產(chǎn)業(yè)興起，機器人減速機行業(yè)發(fā)展有望駛?cè)肟燔嚨馈?

      減速機是工業(yè)機器人中核心的功能部件，在整個機器人制造成本中占到33%~38%左右，隨著工業(yè)機器人銷量增長，對機器人減速機實際需求將迎來快速攀升，在工業(yè)機器人帶動下，我國機器人減速機行業(yè)有望迎來快速發(fā)展，市場需求不斷釋放。

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      如何在減速機運行中測量溫升？測量減速機各部分的溫升可采用溫度計法和電阻法，那么這兩種方法有什么特點呢？東莞普萊特傳動設備有限公司來給大家講述一下吧。

      1、溫度計法：這是一種簡便的直接測量溫度的方法，測量時，可將溫度計緊靠在被測軸承表面或定子鐵心上，讀取溫度示值，把減速機的溫度減去環(huán)境溫度就是減速機的溫升；

      2、電阻法：減速機采用電阻法時，先用電橋測出繞組冷態(tài)直流電阻的數(shù)值，并記錄當時的環(huán)境溫度(室溫)小當減速機運行一段時間后，再測量繞組的熱態(tài)直流電阻貝。

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