公司主要經(jīng)營專業(yè)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護(hù)改造、膠黏劑運(yùn)用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計(jì)制造。歡迎新老客戶來電咨詢！

柔性機(jī)械臂動力學(xué)方程的建立主要是利用Lagrange方程和NeWton-Euler 方程這兩個(gè)i具代表性的方程。 另外比較常用的還有變分原理, 虛位移原理以及Kane方程的方法。 而柔性體變形的描述是柔性機(jī)械臂系統(tǒng)建模與控制的基礎(chǔ)。點(diǎn)膠機(jī)器人起源于六十年代初期，當(dāng)時(shí)人們采用擠膠、手工點(diǎn)膠方式來完成，在企業(yè)需要量化生產(chǎn)的時(shí)候，就會出現(xiàn)大量的次品，嚴(yán)重影響貨期和訂單，而且還會增加人工成本。因此因首先選擇一定的方式描述柔性體的變形，同時(shí)變形的描述與系統(tǒng)動力學(xué)方程的求解關(guān)系密切。

對柔性機(jī)械臂的控制一般有：

PID 控制。PID 控制器作為i受歡迎和廣泛應(yīng)用的控制器, 由于其簡單、 有效、 實(shí)用, 被普遍地用于剛性機(jī)械臂控制, 常通過調(diào)整控制器增益構(gòu)成自校正PID 控制器或與其它控制方法結(jié)合構(gòu)成復(fù)合控制系統(tǒng)以改善PID 控制器性能。

自動點(diǎn)膠機(jī)與手工點(diǎn)膠相比具有哪些優(yōu)勢？

生產(chǎn)效率快

　　手動點(diǎn)膠機(jī)因?yàn)樾枰斯げ僮鳎栽邳c(diǎn)膠過程中會出現(xiàn)人為因素，導(dǎo)致點(diǎn)膠機(jī)效率低，自動點(diǎn)膠機(jī)則是完全自動化控制，可24小時(shí)工作，能夠很好的避免人為因素對生產(chǎn)造成的影響，實(shí)現(xiàn)快速點(diǎn)膠，提高生產(chǎn)效率。

點(diǎn)膠質(zhì)量好

　　在產(chǎn)品的點(diǎn)膠質(zhì)量上，手動點(diǎn)膠機(jī)往往會出現(xiàn)點(diǎn)膠不正常，對產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生嚴(yán)重的影響，產(chǎn)品點(diǎn)膠返工率很高，自動點(diǎn)膠機(jī)完全由自動化程序控制，傳感器實(shí)現(xiàn)各種指令，產(chǎn)品點(diǎn)膠穩(wěn)定，還能實(shí)現(xiàn)手工點(diǎn)膠不能完成的一些高難度點(diǎn)膠工藝。