根據(jù)自動焊接的優(yōu)點(diǎn)，國內(nèi)外采用自動或半自動的方法實(shí)現(xiàn)了相貫線焊縫的焊接

其中一種是通過機(jī)械凸輪靠?；蚪嵌缺平鼇韺?shí)現(xiàn)相貫線的焊接過程。這些焊接設(shè)備通常對焊接質(zhì)量和效率的控制不穩(wěn)定，缺乏反饋和數(shù)字化管理。另一種方法是利用通用的弧焊機(jī)器人實(shí)現(xiàn)相貫線焊縫的焊接過程。這種方法一般采用教學(xué)法和法，繁瑣，適應(yīng)性差。而一般的弧焊機(jī)器人一般價格昂貴，不適合批量生產(chǎn)。

隨著信息技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，數(shù)字信息在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。數(shù)字化焊接可以通過集成焊接系統(tǒng)建立完整的柔性焊接生產(chǎn)線，并能模擬焊接過程，優(yōu)化焊接工藝

本文通過對相貫線焊接機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究，建立了一套相貫線焊接機(jī)器人，能夠根據(jù)實(shí)際工作情況準(zhǔn)確地調(diào)整焊接軌跡，提高了相貫線焊接機(jī)器人的適應(yīng)性;在焊接過程中，實(shí)現(xiàn)了焊接數(shù)據(jù)向上層網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時傳輸，實(shí)現(xiàn)了焊接過程的自動化和數(shù)字化，大大提高了焊接效率和穩(wěn)定性，搬運(yùn)機(jī)器人 工作原理，對提高相貫線焊接的焊接質(zhì)量具有重要意義。

自動焊接設(shè)備是工業(yè)現(xiàn)代化的必然趨勢

近二十年來，伴隨著智能化、自動化、電子計(jì)算機(jī)、機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)性的發(fā)展，及其對焊接品質(zhì)的重視，全自動焊接已發(fā)展變成一種的生產(chǎn)技術(shù)。自動焊接設(shè)備在各個領(lǐng)域的運(yùn)用中充分發(fā)揮著愈來愈關(guān)鍵的功效，其運(yùn)用范疇已經(jīng)快速擴(kuò)張。在當(dāng)代工業(yè)化生產(chǎn)中，焊接全過程的化和自動化是焊接機(jī)械制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

根據(jù)自動化程度，自動焊接設(shè)備可分為以下三類：

一、剛性自動焊接設(shè)備剛性自動焊接設(shè)備也可以稱為一次自動焊接設(shè)備，搬運(yùn)機(jī)器人的分類，大多是根據(jù)開環(huán)控制原理設(shè)計(jì)的。雖然整個焊接過程是由焊接設(shè)備自動完成的，但焊接過程中焊接參數(shù)的波動不能形成閉環(huán)反饋系統(tǒng)，可能出現(xiàn)的偏差也不能隨意修正。

二、自適應(yīng)控制焊接設(shè)備是一種自動化程度高的焊接設(shè)備。配備傳感器和電子檢測線，自動引導(dǎo)和跟蹤焊縫軌跡，對主要焊接參數(shù)進(jìn)行閉環(huán)反饋控制。整個焊接過程將根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動完成

三、它利用視覺傳感器、觸覺傳感器、聽覺傳感器、激光掃描儀等各種的傳感器元件，借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫和系統(tǒng)具有識別、判斷、實(shí)時檢測、操作、自動編程等功能，焊接參數(shù)存儲及焊接記錄文件自動生成。

未來幾年，將是焊接行業(yè)快速發(fā)展的有利時期。我們焊接工人還有很長的路要走，所以我們必須樹立面對困難的決心。抓住機(jī)遇，努力提高我國焊接自動化水平。

自動化智能裝備行業(yè)經(jīng)歷了十多年的不斷和研發(fā)突破。在不斷升級產(chǎn)品的同時，深入用戶現(xiàn)場，根據(jù)生產(chǎn)工藝制作產(chǎn)品，湖北搬運(yùn)機(jī)器人，滿足不同層次的市場需求。本著追求的產(chǎn)品質(zhì)量，一直注重對焊接切割行業(yè)的深度培育，提煉出的“工匠精神”。

焊接機(jī)器人焊接時的注意事項(xiàng)

焊接機(jī)器人開始只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人逐漸得到普及，焊接機(jī)器人在汽車、摩托車、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。

焊接機(jī)器人焊接時，操作人員須示教機(jī)器人焊的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須確保工件的精度，因?yàn)闄C(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。

焊接機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平，操作人員進(jìn)行示教時須輸入焊接程序，焊姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

焊接機(jī)器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運(yùn)動設(shè)備，搬運(yùn)機(jī)器人價位，在其進(jìn)行自動運(yùn)行時不允許人靠近機(jī)器人，須設(shè)置安全護(hù)欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。

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