自動焊接設(shè)備焊接在近年來使用的比較多，因為其自動化的設(shè)備，在進行操作時可以減輕人力的輸入，從而能夠節(jié)省部分人力資源，它的技術(shù)不斷完善，應(yīng)用的領(lǐng)域也在不斷擴充，數(shù)字化的利用對焊接質(zhì)量也有一定的保證。它與普通的焊接設(shè)備不同，那么其組成部分有哪些呢?讓我們來一起看一下吧。

焊接電源，其輸出和焊接特性需要與模擬焊接工藝方法一致，配備與主控制器連接的接口。

送絲機及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對送絲速度的控制精度要求很高的送絲機，其控制電路需要加上速度測試反饋。

高質(zhì)量的機械手配件能夠大幅度的延伸機械手的運用壽數(shù)，能夠固定和行進注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而構(gòu)成的丟掉。機械手配件因而，注塑機械手在注塑出產(chǎn)中的效果變得越來越重要。現(xiàn)在國內(nèi)的機械手類型衡量簡略，且大都用于取件。

1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手設(shè)備方向應(yīng)清楚。

2、全部動作和運動均不阻遏注塑機安全門的開關(guān)。

3、沖壓機械手的全部直線、旋轉(zhuǎn)等動作均可以現(xiàn)場設(shè)定，并可以設(shè)定在必定差錯規(guī)劃，一旦跨過設(shè)定值的差錯，會及時報警并接連動作，且在觸摸屏上閃現(xiàn)其缺點信息。

4、沖壓機械手出現(xiàn)缺點時，注塑機和機械手會互鎖。即機械手出現(xiàn)缺點時注塑時機接連操作;同樣在注塑機出現(xiàn)缺點時，機械手也會接連動作。

更精準(zhǔn)：機器人的理想方案是在大量零件上重復(fù)運動。從事這類工作時，即使是有經(jīng)驗的工人也會犯錯誤。機器人將以更高的精度完成項目，因為機器將以同樣的專注度工作，直到項目完成。

減少浪費：由于精度的提高，機器人由于錯誤產(chǎn)生的浪費更少。手工焊工可能不得不丟棄錯誤焊接在一起的零件或接頭薄弱的零件。由于機器人的操作精度更高，所以他們犯的錯誤更少。沒有那么多因錯誤而丟棄的材料，一個使用機器人焊接機的設(shè)備運行效率更高，產(chǎn)生的廢物更少。

感受部分就好比人類的五官，為機器人工作提供感覺，幫助機器人工作過程更加精準(zhǔn)。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)：機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺機器人、多臺機床設(shè)備或者多個零件存儲裝置集成為一個能執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。