太陽(yáng)能電池板清潔機(jī)器人系統(tǒng)，主體為太陽(yáng)能電池板，所述太陽(yáng)能電池板的規(guī)格為165x99cm,輸出功率為255W，采用10x2的組合方式構(gòu)成，其特征在于：所述太陽(yáng)能電池板上設(shè)置有清潔機(jī)器人系統(tǒng)，所述清潔機(jī)器人系統(tǒng)包括運(yùn)行軌道、清潔機(jī)器人、爬梯、牽引裝置及機(jī)器人主控盒，所述運(yùn)行軌道固定設(shè)置在太陽(yáng)能電池板上邊緣及下邊緣位置，運(yùn)行軌道之間垂直活動(dòng)設(shè)置有爬梯，爬梯上配合連接清潔機(jī)器人，爬梯頂部固定設(shè)置有牽引裝置及機(jī)器人主控盒，所述牽引裝置通過(guò)纜線與清潔機(jī)器人配合連接，所述機(jī)器人主控盒分別與清潔機(jī)器人及牽引裝置電連接。

光伏電池板清潔機(jī)器人以及方式方法：歸屬于服務(wù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,一種光伏電池板清潔機(jī)器人,由走動(dòng)裝置,清洗裝置和彈土裝置構(gòu)成.根據(jù)在回輪盤(pán)上邊設(shè)定六自由度的驅(qū)動(dòng)器臂,可以將清洗裝置抵達(dá)太陽(yáng)能發(fā)電控制面板的隨意部位,六自由度的驅(qū)動(dòng)器臂減少了操縱難度系數(shù),另外也提升了驅(qū)動(dòng)器臂的協(xié)調(diào)能力,另外在清洗裝置內(nèi)部安裝了彈土組織,該撣土組織安裝于二根滾筒刷正中間靠上邊的部位,能夠搜集大量的塵土,加上,這里風(fēng)速較大 ,塵土在這里氣旋功效下能夠能夠更好地進(jìn)到吸塵管.終根據(jù)離心風(fēng)機(jī)沿吸塵管中心線方位力吸塵,完成完全除灰,提升 了清理.

升降式光伏清洗設(shè)備：其包括若干排旋轉(zhuǎn)構(gòu)件,每排旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括:固定架,所述固定架設(shè)于光伏組件上端的下面;剛性水管,所述剛性水管轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述固定架上;電機(jī),用于驅(qū)使所述剛性水管轉(zhuǎn)動(dòng);若干噴水管,并排間隔連接在所述剛性水管上;所述噴水管為凹弧形,一端與所述剛性水管垂直連通,另一端設(shè)有噴頭.本實(shí)用新型中所述剛性水管即作為沖洗用水的管道,又是旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的軸;而所述噴水管為凹弧形,可轉(zhuǎn)動(dòng)至上位點(diǎn),通過(guò)噴頭噴水清洗光伏板或?yàn)楣夥灞砻娼禍?也可轉(zhuǎn)到光伏組件下面,不影響光伏系統(tǒng)發(fā)電.該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,可有效降低投入成本.




移動(dòng)式水上光伏清洗裝置：屬于光伏清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域.本發(fā)明所提供的移動(dòng)式水上光伏清洗裝置包括移動(dòng)載體,抽水處理機(jī)構(gòu),沖洗監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu),自動(dòng)定位導(dǎo)航機(jī)構(gòu),動(dòng)力機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu).在控制機(jī)構(gòu)的控制下,自動(dòng)定位導(dǎo)航機(jī)構(gòu)能夠?qū)σ苿?dòng)載體的位置進(jìn)行定位并控制移動(dòng)載體移動(dòng)至水上光伏發(fā)電組件處,抽水處理機(jī)構(gòu)能夠完成自動(dòng)取水以及對(duì)水進(jìn)行處理,沖洗監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)向水上光伏發(fā)電組件噴灑清洗水,并能通過(guò)沖洗監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)將清洗前后的水上光伏發(fā)電組件圖片實(shí)時(shí)傳送至監(jiān)控中心.在整個(gè)過(guò)程中,不需要工作人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)即可完成對(duì)水上光伏發(fā)電組件的沖洗,自動(dòng)化程度高,安全性高,且能夠降低工作人員的工作量.