雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。也根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。

使用角鋼或工字鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)形式，優(yōu)點是造價低，自重輕，抗風(fēng)性好。但是由于焊接點多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點等缺點。適用于對安全要求較低，起重量較小的場地。

集裝箱龍門起重機

用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱運到堆場或后方后，由集裝箱龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走，可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉(zhuǎn)。可堆放高3～4層、寬6排的集裝箱的堆場，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側(cè)的高度都較大。為適應(yīng)港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。起升速度為8～10米/分；跨度根據(jù)需要跨越的集裝箱排數(shù)來決定，z大為60米左右相應(yīng)于20英尺、30英尺、40英尺長集裝箱的起重量分別約為20噸、25噸和30噸。

門式起重機（龍門吊、門吊）結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且其橋架是由兩個支架支撐在地上而獲得穩(wěn)固的，它就像一條龍盤踞在云端，所以門座起重機被稱為龍門起重機。門座起重機的工作場所通常是露天環(huán)境，如海濱碼頭、鐵路旁或其它重工業(yè)大廠區(qū)，這些地方溫度變化較大，如一些環(huán)境較差的地方，粉塵、有害氣體明顯較差，并且在使用過程中，如產(chǎn)生的振動、沖擊等因素對其都有不利影響，更嚴(yán)重的是，當(dāng)供電變壓器容量變小，電纜截面縮小時，往往會引起瞬時電壓短缺。