由上位機(jī)發(fā)入庫作業(yè)地址后，堆垛機(jī)開始放物作業(yè)。貨物單元入庫時，由輸送系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)饺霂炫_，貨物使用條碼識別系統(tǒng)進(jìn)行掃描識讀，條碼標(biāo)簽攜帶的信息被讀入，傳遞給中央服務(wù)器，控制系統(tǒng)根據(jù)中央服務(wù)器返回的信息來判斷是否入庫以及貨位坐標(biāo)，當(dāng)能夠確定入庫時發(fā)送包含貨位坐標(biāo)的入庫指令給執(zhí)行系統(tǒng)，堆垛機(jī)通過自動尋址，將貨物存放到貨格。在完成入庫作業(yè)后，堆垛機(jī)向控制系統(tǒng)返回作業(yè)完成信息，并等待接收下一個作業(yè)命令。

與同類型橫梁貨架相比，通道減少，節(jié)省倉儲空間35%-65%。采用無動力直輥下滑支撐，不需要其他驅(qū)動裝置，有效降低貨架制造成本。與擱板式貨架相比，承重更大，存貨規(guī)律性更強(qiáng)，管理更為科學(xué)規(guī)范。

自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流技術(shù)、倉儲技術(shù)、自動化技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)高度集成化的產(chǎn)物。它具有存儲容量大、占地面積小、作業(yè)快速準(zhǔn)確、節(jié)約人力等優(yōu)點(diǎn)，庫房空間利用率高。

輕型堆垛機(jī)采用的傳動帶以及行走輪采用包膠輪，在實(shí)現(xiàn)高速的同時，大大降低設(shè)備運(yùn)行噪音，65分貝以下。 高速輕型堆垛機(jī)，采用二次精定位技術(shù)，確保貨架安裝誤差或者料箱意外歪斜的情況下，堆垛機(jī)能夠識別出準(zhǔn)確取貨位置，提高系統(tǒng)冗余性。傳統(tǒng)的堆垛機(jī)設(shè)計(jì)中，缺乏專用的CAD 軟件，導(dǎo)致設(shè)計(jì)周期過長，與先進(jìn)制造技術(shù)發(fā)展要求不相適應(yīng)。

 由馬達(dá)減速驅(qū)動鏈輪起升機(jī)構(gòu)雙塔堆垛機(jī)，常用鏈條傳動，旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由沿著貨臺交或軌道提升機(jī)提升運(yùn)動的鏈引物。一般半自動堆垛機(jī)和自動控制裝置，速度和效率1高;它只能在機(jī)架過道工作，因此配備有存儲裝置。與倉庫的出現(xiàn)，并制定了特殊的起重機(jī)軌道塔式起重機(jī)，通常被稱為堆。這是重要的倉儲搬運(yùn)設(shè)備，是代表倉庫功能的標(biāo)志。