如何正確鋪設(shè)AGV磁條？

1、AGV磁條是靠背面的雙面膠粘貼物體來實(shí)現(xiàn)固定的，在鋪設(shè)磁條前一定要確保地面的干燥、整潔、干凈。

2、現(xiàn)在很多地方都用埋地磁釘導(dǎo)航、埋地磁條導(dǎo)航，用埋地的磁條可以有效防止AGV小車重載輾壓?jiǎn)栴}，用磁釘導(dǎo)航方便施工，而且美觀;有效防止室外路段陽光暴曬溫度過高磁條消磁等現(xiàn)象。

3、待輔設(shè)完成后，可以在AGV磁條表面貼上一層比磁條更寬的保護(hù)膠帶，可以有效防止磁條表面的磨損，也可以防止水和油垢滲入磁條背膠處導(dǎo)致粘貼不牢固等問題。

可事先畫好線路確保鋪設(shè)更加美觀，然后在進(jìn)行磁條的粘貼工作;直線路段上，為了確保磁條和地面雙面膠完全發(fā)揮作用，粘貼完后需要在磁條上輕輕壓一遍;轉(zhuǎn)彎路段，可把磁條折疊成彎曲狀，然后在慢慢的粘貼，多余的磁條可以用剪刀剪掉，修剪時(shí)如有部分磁條缺失，直接在備用磁條上修剪同等大小的磁條填充補(bǔ)缺，粘貼完后，同樣需在磁條上輾壓一下;另外需要特別注意的是，轉(zhuǎn)彎幅度盡量別太大，可防止AGV小車脫軌，第二幅度較小粘貼較便利，更為美觀。

AGV運(yùn)輸車

搬運(yùn)機(jī)器人

不同的應(yīng)用環(huán)境需要選擇的導(dǎo)航方式會(huì)存在很大的區(qū)別。選擇錯(cuò)誤的導(dǎo)航方式會(huì)導(dǎo)致智能搬運(yùn)機(jī)器人在后期的使用過程中會(huì)出現(xiàn)很多異常問題，如定位丟失、定位不準(zhǔn)確、上下料失敗、故障停止等。更嚴(yán)重的會(huì)出現(xiàn)撞人或設(shè)備相互碰撞等安全事故的現(xiàn)象。按照環(huán)境特點(diǎn)來選擇智能搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)航方式是一個(gè)復(fù)雜的過程，需要對(duì)使用現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的評(píng)估，然后確定使用導(dǎo)航方案。

AGV控制系統(tǒng)分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車載（單機(jī)）控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能；導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為AGV單機(jī)提供系統(tǒng)相對(duì)位置及航向。