數(shù)控車(chē)床機(jī)械手日常保養(yǎng)注意以下幾點(diǎn)：         

一.不管是在生產(chǎn)的過(guò)程當(dāng)中還是對(duì)數(shù)控車(chē)床機(jī)械手進(jìn)行清潔保養(yǎng)的時(shí)候，都要注意避免使用紡織品以及短纖維的物品，導(dǎo)致這些物品中的細(xì)小雜物進(jìn)入數(shù)控車(chē)床機(jī)械手連接部位而影響其性能，甚至引起損壞。       

 二.由于數(shù)控車(chē)床機(jī)械手要有非常精密的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，其中每一部件都是牢固安裝在一起，不能混入雜物，所以日常使用數(shù)控車(chē)床機(jī)械手的時(shí)候，一定要注意周?chē)h(huán)境的清潔衛(wèi)生，確保沒(méi)有鐵屑、粉塵等進(jìn)入到機(jī)械手臂的導(dǎo)軌之中，避免引起導(dǎo)軌的磨損、振動(dòng)和噪聲。       

  將機(jī)械手的特征屬性參數(shù)化，方便機(jī)械手設(shè)計(jì)各個(gè)環(huán)節(jié)的屬性管理，且設(shè)計(jì)快速化。當(dāng)用戶(hù)對(duì)某一個(gè)零部件進(jìn)行修改或設(shè)計(jì)優(yōu)化時(shí)，只需修改其相對(duì)應(yīng)的特征參數(shù)。系統(tǒng)通過(guò)實(shí)現(xiàn)VC 與Solidwork實(shí)時(shí)通信來(lái)修改和更新設(shè)計(jì)。四軸機(jī)械手和六軸機(jī)械手的區(qū)別比較多，總體來(lái)說(shuō)，四軸機(jī)械手是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)械手則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。如，對(duì)機(jī)械手的某一零部件進(jìn)行修改，通過(guò)程序的人機(jī)交互設(shè)計(jì)界面，對(duì)零件的CAD設(shè)計(jì)圖進(jìn)行修改，修改后通過(guò)校對(duì)再進(jìn)行存入數(shù)據(jù)庫(kù)。

如何進(jìn)行上下料機(jī)械手的維修檢測(cè)？ 　　一般有經(jīng)驗(yàn)的師傅去檢修一臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備都有自己的檢修思路，根據(jù)自己的思路一步一步去排查出設(shè)備的故障所在，然后根據(jù)故障原因?qū)ΠY下藥，很快就能將設(shè)備檢修?，F(xiàn)在自動(dòng)化設(shè)備上面都有觸摸屏或文本顯示器，一般設(shè)備的常見(jiàn)故障都會(huì)顯示在上面。所以相對(duì)來(lái)講自動(dòng)化設(shè)備的維修比較等閑，能很快的確定故障原因。因此，在設(shè)計(jì)手臂時(shí)，須根據(jù)機(jī)械手抓取重量、自由度數(shù)、工作范圍、運(yùn)動(dòng)速度及機(jī)械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮，以達(dá)到動(dòng)作準(zhǔn)確、可靠、靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度大、自重小，從而保證一定的位置精度和適應(yīng)快速動(dòng)作。對(duì)于沒(méi)有顯示屏的設(shè)備，那就要憑經(jīng)驗(yàn)了，

制造行業(yè)中使用的五金件特別是五金板件的加工通常采用精密沖床沖壓，這種加工方法不僅、加工成本低，而且精密沖床沖壓出的成品還具有質(zhì)量穩(wěn)定、規(guī)格統(tǒng)一的優(yōu)點(diǎn)，但使用精密沖床沖壓加工的方法也存在一定的局限性，一般用于金屬板件開(kāi)料，精密沖床沖孔及零件的整體成型的加工等，遇到復(fù)雜工藝，則需要配合其它工序或沖壓機(jī)械手及周邊設(shè)備來(lái)完成。機(jī)械手是我們現(xiàn)代工業(yè)超級(jí)發(fā)達(dá)的一種高效率的工業(yè)機(jī)器人，對(duì)于這種高科技的技術(shù)產(chǎn)品，其實(shí)并不是我們每個(gè)人都可以操作的，而且由于其高昂的價(jià)格成本，讓我們?cè)谌粘２僮鞯臅r(shí)候，都需要配備專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員和日常維護(hù)保養(yǎng)人員。