（1）檢查機械手執(zhí)行ATC換刀故障排除步驟，把機械手停止在垂直極限位置。檢查機械手手臂上的兩個卡爪及支持卡爪的彈簧等附件。均沒有發(fā)現(xiàn)問題，說明機械手夾持刀具緊固，在機械手轉(zhuǎn)動情況下不會出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象。

（2）檢查刀具夾持情況根據(jù)刀具有主軸上裝不位的現(xiàn)象分析，可能是主軸內(nèi)孔中碟簧不能對刀具夾持緊固，從而出現(xiàn)刀裝不到位，甚至裝不上而掉刀現(xiàn)象。拆開主軸內(nèi)部，發(fā)現(xiàn)有幾處對碟簧已碎。于是更換了全部碟簧。試車時沒有出現(xiàn)任何問題。運行一個班次后又出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象。

在東莞CNC加工當(dāng)中，一般是由系統(tǒng)程序直接實現(xiàn)特定的自動速度控制功能。在這種方式下，要對系統(tǒng)加減速特性進行改變或加減控制修改數(shù)控程序，因而普通用戶無法按自己的意愿使數(shù)控機床具有好的加減速性能。所以我們提出的柔性加減速控制方法則采用數(shù)據(jù)庫的原理，將加減速控制分為加減速描述與實施兩部分，并將加減速描述與系統(tǒng)程序相分離。在數(shù)控系統(tǒng)軟件中，則設(shè)計一條通用的與加減速數(shù)據(jù)庫內(nèi)容無關(guān)的控制通道，由其獨立完成加減速計算和軌跡控制。

CNC加工數(shù)控機床的月檢：主要是對電源和空氣于燥器進行檢查。電源電壓在正常情況下額定電180V-220V，頻率50Hz，如有異常，要對其進行測量、調(diào)整?？諝庥谠锲鲬?yīng)該每月拆一次，然后進行清洗、裝配。

CNC加工數(shù)控機床的季檢：季檢應(yīng)該主要從機床床身、液壓系統(tǒng)、主軸潤滑系統(tǒng)三方面進行檢查。例如，對機床床身進行檢查時，主要看機床精度、機床水平是否符合手冊中的要求，如有問題，應(yīng)馬上和機械工程師聯(lián)系。對液壓系統(tǒng)和主軸潤滑系統(tǒng)進行檢查時，如有問題，應(yīng)分別更換新油6oL和20L，并對其進行清洗。