AGV無人運輸的優(yōu)點

簡述agv的功能與特點

1、工作

比如在SMT行業(yè)應用AGV實現上下料及來回運輸工作，實行不停機換料，縮短人工換料時間，提前做好物料準備，避免原始換料所產生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV小車可實現自動充電功能，從而達到24小時連續(xù)運轉工作，大大提高了工作效率。

2、成本費用較低

隨著人口紅利的消失，人工成本的不斷上漲已成為事實，近幾年AGV獲得了廣泛的應用，隨著國內AGV技術的發(fā)展與成熟，AGV的越來越高，少人化、無人化的工業(yè)轉型升級優(yōu)勢日益明顯。

AGV搬運車

AGV驅動裝置——車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發(fā)出，運行速度、方向、制動的調節(jié)分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現制動。導引裝置——磁導傳感器 傳感器，接受導引系統(tǒng)的方向信息，通過導引 傳感器來實現AGV的前進、后退、分岔、出站等動作。

AGV運輸車

搬運機器人

不同的應用環(huán)境需要選擇的導航方式會存在很大的區(qū)別。選擇錯誤的導航方式會導致智能搬運機器人在后期的使用過程中會出現很多異常問題，如定位丟失、定位不準確、上下料失敗、故障停止等。更嚴重的會出現撞人或設備相互碰撞等安全事故的現象。按照環(huán)境特點來選擇智能搬運機器人的導航方式是一個復雜的過程，需要對使用現場進行的評估，然后確定使用導航方案。