RV減速機(jī)對機(jī)器人的重要性

如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，則RV齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒。這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時(shí)，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。

　　機(jī)器人關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言，每臺(tái)機(jī)器人使用4.5臺(tái)RV減速器。2013年世界機(jī)器人銷量18萬臺(tái)，需使用減速機(jī)90萬臺(tái)。

如何正確地選擇rv減速機(jī)的型號(hào)

rv減速機(jī)有很多的種類型號(hào)，作業(yè)環(huán)境、配合器械的不同使用的減速機(jī)型號(hào)也不同，這也能夠直接影響著生產(chǎn)效率，那么為了更好地提，我們應(yīng)該做到正確地選型：

　　1、在選擇減速機(jī)的出力軸徑不能大于表格上的使用軸徑。

　　2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

　　3、rv減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。

　　4、相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速機(jī)的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。

　　5、規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

　　以上簡述了如何正確地選擇rv減速機(jī)的型號(hào)，大家在進(jìn)行設(shè)備的選擇時(shí)要注意這些方面，包括作業(yè)環(huán)境，設(shè)備類型以及規(guī)格等方面。合適的設(shè)備也有利于其更好地發(fā)揮作用，延長使用壽命。

選擇伺服減速機(jī)需要考慮哪些方面

選擇伺服減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。

　　產(chǎn)品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)的力。當(dāng)作用力不在中點(diǎn)時(shí)，越接近軸肩，允許的徑向載荷_越大;相反，作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn)，允許的徑向載荷_越小。

　　選擇伺服直角減速機(jī)時(shí)，要注意輸入軸的質(zhì)量。

　　輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結(jié)構(gòu)消除了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，傳動(dòng)更平穩(wěn)。

　　選擇減速器時(shí)，要注意齒圈的質(zhì)量

減速機(jī)怎么樣進(jìn)行潤滑的呢?

減速機(jī)怎么樣進(jìn)行潤滑的呢？

減速機(jī) 都是免保養(yǎng)的 里面是 潤滑脂 一般不用維護(hù)！減速機(jī)潤滑油油更換注意事項(xiàng)

1.在減速器換油300至400小時(shí)后，應(yīng)更換潤滑劑，然后每隔1500至2000小時(shí)更換一次潤滑劑。在工作環(huán)境嚴(yán)酷，溫度，灰塵的工作中，應(yīng)每半個(gè)月檢查潤滑劑，并清洗潤滑劑以更換潤滑油，以保持潤滑油清潔，延長減速器的使用壽命。提高經(jīng)濟(jì)效益。

2.更換機(jī)油時(shí)，等待減速機(jī)冷卻而不會(huì)有燃燒危險(xiǎn)，但仍要保溫，因?yàn)槔鋮s后油的粘度增加，難以排油。輸出旋轉(zhuǎn)方向與輸入旋轉(zhuǎn)方向一致。級數(shù)無關(guān)。減速、增速齒輪箱都可以叫減速器（減速機(jī)或減速箱）減速器按減速次數(shù)分一級、二級、三級……二級減速器是指：該減速器有兩次減速（增速），而且是兩套包含兩個(gè)太陽輪、兩個(gè)架、兩個(gè)內(nèi)齒圈、兩組齒輪（每組3個(gè)或4個(gè)）看級數(shù)。一級大概是97~98%，平行軸一級大概是98~99.5%。齒輪減速器效率不見得比平行齒輪減速器，主要是可以做到體積小。