機(jī)械手臂不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成高強(qiáng)度、危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度，可以說(shuō)是一舉兩得。在機(jī)床行業(yè)中，機(jī)械手臂的應(yīng)用業(yè)越來(lái)越廣泛，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸等。

機(jī)械手臂與人工相比，主要體現(xiàn)于以下幾方面：

一.節(jié)約人力資源，機(jī)械手臂可替代人工進(jìn)行工作，節(jié)約生產(chǎn)成本。

二.程序化操作，速度可調(diào)。機(jī)械手臂是根據(jù)特定的程序來(lái)運(yùn)行的，修改程序內(nèi)容，就可以控制機(jī)械手臂的動(dòng)作。

在工業(yè)機(jī)器人機(jī)械市場(chǎng)上，各種工業(yè)機(jī)器人一應(yīng)俱全。當(dāng)企業(yè)做出采購(gòu)的決定時(shí)，要考慮工業(yè)機(jī)器人的性能、可靠度、安全性和成本在整個(gè)系統(tǒng)操作中起著重要的作用，這樣您所選擇的工業(yè)機(jī)器人才會(huì)更加合理。

工業(yè)機(jī)器人行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。為了簡(jiǎn)便，這個(gè)距離通常按三軸定義：我公司利用走行、前后、上下表示。

為了行進(jìn)出資回報(bào)率，一條生產(chǎn)線需求實(shí)施多個(gè)產(chǎn)品的自動(dòng)化運(yùn)用，因而要將多個(gè)產(chǎn)品的需求提出來(lái)。

現(xiàn)在大部分客戶是老線改造，沖床已購(gòu)買(mǎi)好車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)的布局已完畢甚至有的機(jī)床做了地基無(wú)法再移動(dòng)，那只能沖壓機(jī)械手的擺放方位在原有基礎(chǔ)上做運(yùn)用。因而做初度計(jì)劃前客戶需供給沖床規(guī)范、沖床現(xiàn)場(chǎng)布局圖，沖床與沖床之間的臺(tái)面規(guī)范、沖床前后可供運(yùn)用的規(guī)范是有必要知道的。

生產(chǎn)流水線新鋼件時(shí)，調(diào)節(jié)速度更快。傳統(tǒng)式機(jī)械臂式的自動(dòng)式生產(chǎn)流水線，調(diào)節(jié)一個(gè)零件（需生產(chǎn)制造6套端拾器及零件程序編寫(xiě)等）共需三天的時(shí)間，而配置沖壓機(jī)器人的沖床自動(dòng)化生產(chǎn)流水線調(diào)節(jié)一個(gè)零件僅需1天的時(shí)間。

零件品質(zhì)高。在配置沖壓機(jī)器人的沖床自動(dòng)化生產(chǎn)流水線，開(kāi)料機(jī)能夠過(guò)去一個(gè)工裝夾具立即上料放進(jìn)清洗設(shè)備，清理給油進(jìn)行并送至位后，后一工裝夾具的智能機(jī)器人再?gòu)木珳?zhǔn)定位臺(tái)爬取并放進(jìn)磨具。